[發明專利]單出桿電液直驅伺服缸裝置

有效

• 申請號: 202110006536.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112727821B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 張晟;陳良華;趙伶峽;張東平;皮利華
• 申請（專利權）人: 中冶南方連鑄技術工程有限責任公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

1.一種單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，包括伺服電機、與所述伺服電機連接的閉式泵、與所述閉式泵連接的單出桿主油缸，以及與所述單出桿主油缸并聯設置的單出桿副油缸；其中，

所述單出桿主油缸的有桿腔室和無桿腔室的面積比與所述單出桿副油缸的有桿腔室和無桿腔室的面積比相等；

所述伺服電機用于帶動所述閉式泵向所述單出桿主油缸供油，并通過所述單出桿副油缸回油，以完成油液循環。

2.如權利要求1所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

所述單出桿主油缸的有桿腔室與所述單出桿副油缸的有桿腔室通過連接件導通。

3.如權利要求2所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

所述閉式泵包括出油口和進油口；

所述單出桿主油缸的無桿腔室通過第一管路與所述出油口導通，所述單出桿副油缸的有桿腔室通過第二管路與所述進油口導通。

4.如權利要求3所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

當所述單出桿主油缸與所述單出桿副油缸處于初始位置時，所述單出桿主油缸的驅動桿位于所述單出桿主油缸的中間位置，所述單出桿副油缸的驅動桿位于所述單出桿副油缸的中間位置。

5.如權利要求4所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，還包括設置在所述單出桿主油缸的驅動桿上并用于檢測所述單出桿主油缸的驅動桿位置的第一位置傳感器，以及設置在所述單出桿副油缸的驅動桿上并用于檢測所述單出桿副油缸的驅動桿位置的第二位置傳感器。

6.如權利要求1所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，還包括與所述閉式泵導通的閉式回路加油口和補油接頭。

7.如權利要求5所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

所述單出桿主油缸的有桿腔室與所述副油缸的有桿腔室之間的流量表示為：

Q＝S_B*V＝S_b*V′

其中，S_B表示所述單出桿主油缸的有桿腔室的面積，S_b表示所述單出桿副油缸的有桿腔室的面積，V表示所述單出桿主油缸的驅動桿的活動速度，V’表示所述單出桿副油缸的驅動桿的活動速度。

8.如權利要求7所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

所述閉式泵的出油口的流量表示為：

Q_A＝S_A*V

所述閉式泵的進油口的流量表示為：

Q_a＝S_a*V′

其中，當S_B/S_A＝S_b/S_a時，Q_A＝Q_a；Q_a表示所述閉式泵的進油口的流量，Q_A表示所述閉式泵的出油口的流量，S_A表示所述單出桿主油缸的無桿腔室的面積，S_B表示所述單出桿主油缸的有桿腔室的面積，S_b表示所述單出桿副油缸的有桿腔室的面積，S_a表示所述單出桿副油缸的無桿腔室的面積。

9.如權利要求1所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，

所述單出桿主油缸的驅動桿與外部負載連接；并且，

在所述單出桿主油缸的驅動桿上設置有第一限位開關，所述第一限位開關用于控制所述單出桿主油缸的驅動桿的運動位置。

10.如權利要求1所述的單出桿電液直驅伺服缸裝置，其特征在于，還包括設置在所述單出桿副油缸的驅動桿的的第二限位開關；

所述第二限位開關用于控制所述單出桿副油缸的驅動桿的運動位置。