[發明專利]一種用于澆注機器人的混合頭澆注嘴的清理裝置

在審

• 申請號: 202110006277.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112547597A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 吳怡蕊
• 申請（專利權）人: 吳怡蕊
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 武漢江楚智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 42228
• 代理人: 矯婭琳

本發明涉及一種用于澆注機器人的混合頭澆注嘴的清理裝置，其不同之處在于：其包括機架部及刮刀部；刮刀部包括第一軸承座、電機安裝板、彈性連接機構、以及由上至下依次連接的刮刀盤、第一轉軸、萬向聯軸器、和電機，第一軸承座固定在機架部上，刮刀盤的上端開設有若干個用于清理澆注嘴的刮口，第一轉軸插設在第一軸承座內，電機固定在電機安裝板的下端，電機的轉動軸穿過電機安裝板與萬向聯軸器連接，電機安裝板的一側通過水平延伸的第二轉軸與機架部可轉動連接、另一側通過彈性連接機構與機架部連接。本發明能將澆注嘴上粘結的聚氨酯清理干凈。

技術領域

本發明涉及清理裝置領域，尤其是一種用于澆注機器人的混合頭澆注嘴的清理裝置。

背景技術

請參考圖1，在汽車座椅的聚氨酯發泡領域，聚氨酯原料通過澆注機器人1的混合頭101完成高壓混合后，再通過澆注嘴102澆注到發泡模具中，每次澆注完后，澆注嘴102底部都會有聚氨酯掛壁和殘留，殘留的聚氨酯會粘結到澆注嘴102下端，影響澆注嘴102的后續注料，傳統清理澆注嘴102的方式是，在澆注嘴102澆注完幾個模具后，通過人工用刮刀將澆注嘴102上粘接的聚氨酯鏟刮干凈，但是這種清理方式不適合產品的大批量生產，嚴重影響汽車座椅的自動化生產效率，而且也很容易損傷澆注嘴102。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供了一種用于澆注機器人的混合頭澆注嘴的清理裝置，能將澆注嘴上粘結的聚氨酯清理干凈。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為：一種用于澆注機器人的混合頭澆注嘴的清理裝置，所述澆注機器人包括用于混合聚氨酯原料的混合頭、及形成于所述混合頭下端且將混合后的聚氨酯澆注在模具上的澆注嘴；其不同之處在于：其包括機架部及刮刀部；所述刮刀部包括第一軸承座、電機安裝板、彈性連接機構、以及由上至下依次連接的刮刀盤、第一轉軸、萬向聯軸器、和電機，所述第一軸承座固定在所述機架部上，所述刮刀盤的上端開設有若干個用于清理所述澆注嘴的刮口，所述第一轉軸插設在所述第一軸承座內，所述電機固定在所述電機安裝板的下端，所述電機的轉動軸穿過所述電機安裝板與所述萬向聯軸器連接，所述電機安裝板的一側通過水平延伸的第二轉軸與所述機架部可轉動連接、另一側通過所述彈性連接機構與所述機架部連接。

按以上技術方案，所述電機安裝板開設有上下貫通的第一通孔，所述電機的轉動軸穿過所述第一通孔與所述萬向聯軸器固定。

按以上技術方案，所述電機安裝板具有相對設置的第一側與第二側；所述機架部包括底板、主支撐柱、水平支撐板、及側支撐柱；所述主支撐柱有兩個且分別豎直延伸，兩個所述主支撐柱對稱固定在所述底板兩側，各所述主支撐柱的外表面的上端還分別固定有上下平行設置的若干個所述水平支撐板，各所述水平支撐板分別相互平行延伸，所述側支撐柱有兩個且分別固定在位于同一所述主支撐柱上的所述水平支撐板的內表面；所述刮刀部還包括第二軸承座及第一軸承，所述第二軸承座有兩個且相對設置，兩所述第二軸承座一一對應地固定在兩所述主支撐柱上，所述第一軸承有兩個且一一對應地安裝在兩所述第二軸承座內；所述第二轉軸的兩端一一對應地安裝在兩所述第一軸承內，所述電機安裝板的第一側與所述第二轉軸固定。

按以上技術方案，所述電機安裝板的第二側的兩端分別固定有支座，兩個所述支座分別位于所述電機安裝板的上表面且對應開設有同軸設置的第二通孔；所述彈性連接機構包括彈簧、及橫向延伸的第一彈簧拉桿和第二彈簧拉桿，所述第一彈簧拉桿的兩端一一對應地卡設在兩所述支座的第二通孔內，所述第二彈簧拉桿固定在兩所述側支撐柱之間，所述第二彈簧拉桿位于所述第一彈簧拉桿的上方，所述第一彈簧拉桿與所述第二彈簧拉桿之間連接有若干個間隔設置的所述彈簧。

按以上技術方案，所述機架部還包括連接板，所述連接板固定在兩個所述主支撐柱之間，所述連接板位于兩所述主支撐柱內側的上端；所述第一軸承座固定在所述連接板的內表面。