[發明專利]車輛中的激光雷達系統的動態偏振調制

有效

• 申請號: 202110006226.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113267900B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: T.菲利普;A.L.賴特;N.W.哈特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G02B27/28
• 分類號: G02B27/28;G02F1/13;G02F1/09;G02B26/06;G02B7/18;G01S7/481
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種車輛中的方法，該方法包括：

從激光雷達系統透射具有初始偏振的光；

使用控制器控制激光雷達系統外部的外部補償器或激光雷達系統內的內部補償器，以將光的初始偏振改變為光的新偏振；

接收由來自一個或多個物體的光的反射產生的反射光；

基于所述反射光獲得關于所述一個或多個物體的信息；和

獲得作為時間和溫度的函數的所述新偏振的反饋。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述激光雷達系統使光透射通過車輛的透射窗，并且控制所述外部補償器包括在光穿過所述透射窗之前將光的初始偏振改變為新偏振。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，控制所述外部補償器包括：控制到液晶可變延遲器的電壓；控制磁控偏振元件；使用電動機機械地旋轉相位板；或者通過電動機臺將菲涅耳棱鏡旋轉至光軸。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，執行控制所述外部補償器以基于由所述激光雷達系統提供的掃描光束方向的角坐標來控制瞬時偏振，或者基于對先前幀中一個或多個物體的檢測在所述激光雷達系統的幀之間執行控制所述外部補償器。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得關于所述一個或多個物體的信息包括獲得所述一個或多個物體中的每個物體的材料、幾何形狀和表面屬性。

6.一種車輛中的系統，該系統包括：

激光雷達系統，其配置為透射具有初始偏振的光；

激光雷達系統外的外部補償器或激光雷達系統內的內部補償器；以及

控制器，其配置為控制所述外部補償器或內部補償器，以將光的初始偏振改變為光的新偏振，其中，接收由來自一個或多個物體的光的反射產生的反射光，并且基于所述反射光獲得關于所述一個或多個物體的信息，其中，所述控制器配置為獲得作為時間和溫度的函數的所述新偏振的反饋。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述激光雷達系統配置為使光透射通過車輛的透射窗，并且所述控制器配置為在光穿過所述透射窗之前將光的初始偏振改變為新偏振。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述外部補償器是液晶可變延遲器，并且所述控制器配置為控制提供給所述液晶可變延遲器的電壓，所述外部補償器是磁控偏振元件，所述外部補償器是使用電動機機械地旋轉的相位板，或者所述外部補償器是通過電動機臺旋轉至光軸的菲涅耳棱鏡。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述控制器配置為基于由所述激光雷達系統提供的掃描光束方向的角坐標來控制瞬時偏振，或者所述控制器配置為基于對先前幀中一個或多個物體的檢測來控制在所述激光雷達系統的幀之間的光的偏振。

10.根據權利要求6所述的系統，其中，獲得關于所述一個或多個物體的信息包括獲得所述一個或多個物體中的每個物體的材料、幾何形狀和表面屬性。