[發明專利]電動機控制系統的診斷數據的動態且可配置的捕獲

有效

• 申請號: 202110006156.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113071557B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: O·托什;D·薩博
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P6/08;H02K11/21;H02K11/25
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種轉向系統，包括：

電動機；

控制器；以及

監測系統，所述監測系統至少包括存儲器裝置和處理器，所述監測系統與所述控制器耦合，所述監測系統被配置為實時捕獲所述轉向系統的診斷數據，其中，所述監測系統配置為通過以下方式確定待捕獲的診斷數據：

接收觸發配置，所述觸發配置由操作者進行設置，所述觸發配置對應于包括觸發條件和記錄配置的至少一個觸發，所述觸發條件包括輸入值、邏輯運算符和比較值中的至少一個，所述記錄配置包括涉及觸發事件數據捕獲的數據參數，所述觸發條件和所述記錄配置中的至少一個由所述操作者進行配置；

通過解析所述觸發條件而基于所述轉向系統的控制信號來標識計算；

基于所標識的計算來計算第一值；

使用在所述觸發條件中指定的邏輯運算符將所述第一值與從所述觸發條件標識的第二值進行比較；以及

響應于所述第一值和所述第二值根據所指定的邏輯運算符而滿足所述觸發條件，將所述診斷數據捕獲在根據所述記錄配置格式化的記錄中。

2.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述記錄配置指示捕獲所述診斷數據的持續時間。

3.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述記錄配置指示捕獲所述診斷數據的數據捕獲速率。

4.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述記錄配置指示保持所述記錄的保持持續時間，所述保持持續時間是以下各項的組中的一個：每個點火周期、從第一點火周期起、以及覆蓋最新記錄。

5.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所捕獲的診斷數據包括所述轉向系統的一個或多個控制信號值。

6.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述記錄是在第一時間戳處捕獲的第一記錄，并且所述監測系統還被配置為動態地調節所述觸發條件，并作為響應，捕獲在第二時間戳處捕獲的第二記錄，所述第一記錄不同于所述第二記錄。

7.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述監測系統還被配置為：

在由操作者對所述觸發配置進行設置期間，確定所述觸發配置的有效性；以及

為所述操作者指示所述觸發配置的有效性以相應地調節所述觸發配置。

8.如權利要求7所述的轉向系統，其中，所述觸發配置的有效性是基于能使用的存儲空間量和存儲與所述觸發條件對應的記錄所需要的潛在存儲空間量。

9.如權利要求1所述的轉向系統，其中，所述觸發配置具有多個觸發，并且所述監測系統配置為根據由所述操作者指定的優先級對至少一個觸發相對于其他觸發進行優先級排序。

10.一種實時捕獲轉向系統的診斷數據的方法，所述方法包括：

由操作者設置觸發配置，所述觸發配置對應于包括觸發條件和記錄配置的至少一個觸發，所述觸發條件包括輸入值、邏輯運算符和比較值中的至少一個，所述記錄配置包括涉及觸發事件數據捕獲的數據參數，所述觸發條件和所述記錄配置中的至少一個由所述操作者進行配置；以及

確定待捕獲的診斷數據，其中，所述確定包括：

接收由所述操作者設置的觸發配置；

通過解析所述觸發條件而基于所述轉向系統的控制信號來標識計算；

基于所標識的計算來計算第一值；以及

使用在所述觸發條件中指定的邏輯運算符將所述第一值與從所述觸發條件標識的第二值進行比較；以及

響應于所述第一值和所述第二值根據所指定的邏輯運算符而滿足所述觸發條件，將所述診斷數據捕獲在根據所述記錄配置格式化的記錄中。

11.如權利要求10所述的方法，其中，所述記錄配置指示捕獲所述診斷數據的持續時間。

12.如權利要求10所述的方法，其中，所述記錄配置指示捕獲所述診斷數據的數據捕獲速率。