[發(fā)明專利]可實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動的線驅(qū)動軟體機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110005958.X
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112692822B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢志廣;吳建宇;趙建文
• 申請（專利權(quán)）人: 威海星空軟體機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 孫小棟

1.一種可實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動的線驅(qū)動軟體機(jī)械臂，其特征在于，包括第一電機(jī)座、第二電機(jī)座、連接板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)盤連接板、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪、傳動軸、第三同步帶輪、第二同步帶、第四同步帶輪、卷筒、轉(zhuǎn)盤、彈簧固定板、彈簧和鋼絲繩，所述連接板與第一電機(jī)座固定連接，所述第二電機(jī)座與連接板固定連接，所述轉(zhuǎn)盤連接板與第二電機(jī)座固定連接，所述第一電機(jī)與第一電機(jī)座連接，所述第二電機(jī)與第二電機(jī)座連接，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤連接板轉(zhuǎn)動連接，所述第一同步帶輪與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶輪與傳動軸的一端固定連接，所述第一同步帶連接于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，所述傳動軸的兩端分別通過軸承與第一電機(jī)座、轉(zhuǎn)盤連接板轉(zhuǎn)動連接，所述第三同步帶輪與傳動軸的另一端固定連接，所述第四同步帶輪與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述第二同步帶連接于第三同步帶輪和第四同步帶輪之間，所述卷筒與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，所述彈簧固定板與轉(zhuǎn)盤連接板固定連接，所述彈簧固定板設(shè)有彈簧連接孔，所述彈簧的端部固定于彈簧連接孔中；所述轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)有圓孔，所述鋼絲繩穿過彈簧的孔道，鋼絲繩的端部與彈簧的末端固定連接，鋼絲繩穿過轉(zhuǎn)盤的圓孔并纏繞在卷筒上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動的線驅(qū)動軟體機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承與轉(zhuǎn)盤連接板轉(zhuǎn)動連接。

3.一種可實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動的線驅(qū)動軟體機(jī)械臂，其特征在于，包括第二電機(jī)座、第一電機(jī)、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)盤連接板、卷筒、轉(zhuǎn)盤、彈簧固定板、彈簧和鋼絲繩，所述轉(zhuǎn)盤連接板與第二電機(jī)座固定連接，所述第二電機(jī)與第二電機(jī)座連接，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤連接板轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接板連接，第一電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接，所述卷筒與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，所述彈簧固定板與轉(zhuǎn)盤連接板固定連接，所述彈簧固定板設(shè)有彈簧連接孔，所述彈簧的端部固定于彈簧連接孔中；所述轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)有圓孔，所述鋼絲繩穿過彈簧的孔道，鋼絲繩的端部與彈簧的末端固定連接，鋼絲繩穿過轉(zhuǎn)盤的圓孔并纏繞在卷筒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動的線驅(qū)動軟體機(jī)械臂，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第三同步帶輪、第二同步帶和第四同步帶輪，所述第三同步帶輪與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第四同步帶輪與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述第二同步帶連接于第三同步帶輪和第四同步帶輪之間。