[發明專利]一種高效的爬樓機

在審

• 申請號: 202110005904.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112606887A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 嚴達敏;嚴達鴻
• 申請（專利權）人: 上海千雄實業有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02;B62B5/06
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 蘇杰

本發明涉及電動爬樓機技術領域，尤其是一種高效的爬樓機，包括電池、電機和減速機，電池、電機和減速機依次設置于載物板的底面，減速機轉動連接有爬樓機構，且爬樓機構由減速機驅動；載物板底面靠近減速機的側邊對稱設置有主輪，載物板靠近爬樓機構的上側面設置有扶手。通過加長載物板的長度，同時將電池、電機和減速機依次設置于載物板，使得本發明在爬樓和平移時的重心均位于主輪上方附近，具有減輕操作人員負擔，提高本發明使用時穩定性的優點。

技術領域

本發明屬于電動爬樓機技術領域，具體來說是一種高效的爬樓機。

背景技術

電動爬樓機是利用電力驅動進行搬運的一種機器，節省物力人力，主要分為載物爬樓機和載人爬樓輪椅。傳統行星輪爬樓機的電池、電機和減速機通常豎直設置于爬樓機的扶手組件上，而載物板則轉動設置于扶手組件的底部，在使用過程中，當傳統爬樓機的載物板上放置的重物重心靠下時，會導致傳統爬樓機在爬樓時產生較大的外翻力，使得操作人員需要較大的力控制扶手外翻，容易造成操作人員疲勞。而當傳統爬樓機的載物板上放置的重物重心靠上時，盡管此時在爬樓過程中的爬樓機整體的重心能處于主輪上方，減小重物的外翻力，但此時爬樓機在平地移動過程中，重心會對扶手產生較大的下壓力，使得操作人員易于疲勞，使用不便。

針對上述問題，經檢索，中國實用新型專利：貨物搬運爬樓機(申請號為202020208982.4，申請日為2020-02-25)，該申請案公開了貨物搬運爬樓機，包括機架，所述機架的后側下部設有移動滑輪和爬樓機構，所述機架的前側活動設置有載物板，所述機架上設有上下設置的轉動絲桿，所述轉動絲桿上設有與其螺紋配合并與所述載物板連接的移動座，所述轉動絲桿轉動時通過螺紋配合使所述移動座沿所述轉動絲桿的長度方向移動從而帶動所述載物板沿所述機架上下移動。本申請的載物板能上下升降調節，因此貨物安裝在爬樓機的載物板上后，通過上下調節貨物的位置從而有效調節爬樓機整體的重心，降低爬樓難度，且通過調節載物板的位置，能有效對接貨車，方便直接從貨車上卸貨至爬樓機上，也方便爬樓機自身從貨車上下。

但該申請案的不足之處在于：通過上下升降調節載物板從而調節爬樓機整體重心的方式操作過程復雜，機械結構容易出現故障，同時載物板上升抬升爬樓機重心高度時，會導致爬樓機在爬樓時出現重心不穩的情況，影響爬樓機的正常使用，同時該申請案同樣不便在平地上移動。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于解決現有的爬樓機重心不穩導致使用不便的問題，以及如何使爬樓機便于在平地移動和轉動的問題。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：一種高效的爬樓機，包括載物板、電池、電機和減速機，所述電池、電機和減速機依次設置于所述載物板的底面，所述電池與所述電機連接，所述電機與所述減速機連接，所述減速機轉動連接有爬樓機構，且所述爬樓機構由所述減速機驅動；所述載物板底面靠近所述減速機的側邊對稱設置有主輪，所述載物板靠近爬樓機構的上側面設置有扶手。

優選的，所述載物板底面遠離主輪的側邊對稱設置有支撐臂，所述支撐臂遠離載物板的一端設置有副輪。

優選的，所述扶手包括固定臂一和伸縮臂一，所述固定臂一設置于所述載物板靠近爬樓機構的上表面，且所述固定臂一垂直于所述載物板上表面設置；所述伸縮臂一可伸縮設置于所述固定臂一上。

優選的，所述固定臂一轉動設置于所述載物板，且所述固定臂一與所述載物板的連接處設置有限位裝置，所述限位裝置用于限制所述固定臂一與所述載物板的轉動。

優選的，所述扶手上設置有電機控制器，所述電機控制器與所述電機連通，所述電機控制器用于控制電機的開啟關閉，以及用于控制所述電機的轉動方向。

優選的，所述爬樓機構包括若干個爬樓臂和轉動軸，所述轉動軸與所述減速機轉動連接，若干個所述爬樓臂均勻的周向設置于所述轉動軸，且所述爬樓臂至少設置有2個。