[發(fā)明專利]一種氧傳感器座組件的制造設(shè)備及制造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110005903.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112846713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許金飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫威孚施密特動(dòng)力系統(tǒng)零部件有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23K26/21;B23K26/362
• 代理公司: 無(wú)錫知更鳥(niǎo)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32468
• 代理人: 朱云華

1.一種氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，包括安裝臺(tái)(1)和環(huán)形傳送帶(9)，沿所述的環(huán)形傳送帶(9)輸送方向依次布置有上料機(jī)械手(2)、第一壓配裝置(31)、第二壓配裝置(32)、第三壓配裝置(33)、激光焊接裝置(5)、渦流檢測(cè)裝置(6)、激光打碼裝置(7)、掃碼裝置(8)、下料機(jī)械手，沿所述的環(huán)形傳送帶(9)輸送方向布置的裝置與環(huán)形傳送帶(9)均固定在安裝臺(tái)(1)上，并通過(guò)控制裝置控制。

2.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，所述的第一壓配裝置(31)包括壓配機(jī)械手(41)、仿形吸頭(43)、沖壓裝置(42)、振動(dòng)料盤(pán)(4)，所述的振動(dòng)料盤(pán)(4)與安裝臺(tái)(1)固定，所述的仿形吸頭(43)通過(guò)固定架(44)與安裝臺(tái)(1)固定，并能夠在振動(dòng)料盤(pán)(4)與環(huán)形傳送帶(9)上方移動(dòng)，所述的壓配機(jī)械手(41)與所述的沖壓裝置(42)分別與安裝臺(tái)(1)固定，所述的壓配機(jī)械手(41)將環(huán)形傳送帶(9)上的底座取下放入沖壓裝置(42)，壓配完畢后，放回環(huán)形傳送帶(9)。

3.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，所述的激光焊接裝置(5)包括焊接機(jī)械手(51)與激光發(fā)射裝置(52)，所述的焊接機(jī)械手(51)與激光發(fā)射裝置(52)均固定在安裝臺(tái)(1)上。

4.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，所述的第二壓配裝置(32)與第三壓配裝置(33)結(jié)構(gòu)相同均包括壓配機(jī)械手(41)、振動(dòng)料盤(pán)、送料裝置、沖壓裝置(42)，所述的壓配機(jī)械手(41)、所述的振動(dòng)料盤(pán)(4)、所述的沖壓裝置(42)分別與安裝臺(tái)(1)固定，送料裝置一端連接振動(dòng)料盤(pán)(4)，另一端連接沖壓裝置(42)。

5.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，所述的渦流檢測(cè)裝置(6)為渦流儀，所述的渦流儀包括渦流儀本體(61)與測(cè)頭(62)，兩者相互連接，所述的渦流儀本體(61)固定在安裝臺(tái)(1)上，所述的測(cè)頭(62)通過(guò)伸縮立柱(63)與安裝臺(tái)(1)固定并位于環(huán)形傳送帶(9)正上方。

6.如權(quán)利要求5所述的氧傳感器座組件的制造設(shè)備，其特征在于，所述的伸縮立柱(63)由氣缸控制。

7.一種氧傳感器座組件的制造方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1：將底座通過(guò)上料機(jī)械手(2)正向放入環(huán)形傳送帶(9)，保護(hù)套及補(bǔ)償墊片通過(guò)振動(dòng)料盤(pán)(4)輸送至壓配裝置；

步驟2：將傳送帶上的底座分別與壓配裝置上的保護(hù)套及補(bǔ)償墊片通過(guò)壓配裝置進(jìn)行壓配組裝，并對(duì)壓力進(jìn)行監(jiān)控，保證壓力到位；

步驟3：將壓配完畢的組件傳送至激光焊接裝置(5)，通過(guò)焊接機(jī)械臂夾起并旋轉(zhuǎn)組件，采用激光對(duì)其進(jìn)行焊接；

步驟4：將焊接完畢的組件傳送至渦流檢測(cè)裝置(6)，通過(guò)渦流進(jìn)行熔深檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)傳入下一工序，反之進(jìn)行隔離；

步驟5：將通過(guò)熔深檢測(cè)的組件傳送至激光打碼裝置(7)，進(jìn)行激光打碼；

步驟6：將處于傳送帶上的組件通過(guò)掃碼裝置(8)對(duì)打碼位置和二維碼信息進(jìn)行判斷，判斷二維碼是否可以讀出，內(nèi)容是否完整；

步驟7：將組件傳送至下料區(qū)，通過(guò)下料機(jī)械臂對(duì)打碼信息確認(rèn)通過(guò)的組件進(jìn)行包裝，不通過(guò)的放至不良品回收區(qū)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種氧傳感器座組件的制造方法，其特征在于，所述的步驟5的具體檢測(cè)方法包括如下子步驟：

步驟5.1：將結(jié)合金相切割事先收集的一定數(shù)量的符合熔池標(biāo)準(zhǔn)要求的零件放入渦流檢測(cè)裝置(6)，渦流檢測(cè)裝置(6)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，從而形成渦流，測(cè)取焊接區(qū)域的電導(dǎo)率波形特征，形成阻抗平面圖；

步驟5.2：將待測(cè)零件放入渦流檢測(cè)裝置(6)，渦流檢測(cè)裝置(6)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，從而形成渦流，測(cè)取阻抗平面圖；

步驟5.3:將步驟5.1測(cè)出的阻抗平面軌跡變化圖與步驟5.2測(cè)出的阻抗平面圖進(jìn)行比對(duì)，如步驟5.2的阻抗平面圖被步驟5.1的包含則視為合格，合格的零件傳入下一工序，反之渦流檢測(cè)裝置(6)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并進(jìn)行分類隔離。