[發明專利]一種高空拋物監測預警系統及方法

在審

• 申請號: 202110005728.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112637509A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉詔書;鄭舟;白浩;吉飛;葛錦智;段鈞
• 申請（專利權）人: 武漢愛科森網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08B21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 廖誠程

1.一種高空拋物監測預警系統，包括監控機構(1)，其特征在于：還包括數據處理機構(2)、報警機構(3)和任務分配機構(4)，所述監控機構(1)用于實時拍攝待檢測樓面的圖像信息并發送至數據處理機構(2)，數據處理機構(2)對圖像信息進行處理，將高空拋物信息發送給報警機構(3)，將高空拋物信息和位置信息發送給任務分配機構(4)；

所述報警機構(3)在收到高空拋物信息時進行報警，所述任務分配機構(4)與工作人員的移動設備連接，所述任務分配機構(4)收到高空拋物信息和位置信息時，搜索當前高空拋物信息發生位置周邊工作人員信息，并發送處理信息至距離最近的工作人員，工作人員至現場進行應急處理。

2.如權利要求1所述的一種高空拋物監測預警系統，其特征在于：當所述數據處理機構(2)根據圖像信息能夠直接精確定位高空拋物肇事者位置時，位置信息為定位信息；當數據處理機構(2)根據圖像信息難以直接精確定位高空拋物肇事者位置時，對圖像信息進行處理并確定肇事者的最小化范圍，位置信息為最小化范圍信息。

3.如權利要求1所述的一種高空拋物監測預警系統，其特征在于：所述任務分配機構(4)與待檢測樓面所在小區的業務系統(7)對接，其具體處理方式如下：

數據處理機構(2)將高空拋物信息和位置信息(定位信息或最小化范圍信息)發送至任務分配機構(4)，任務分配機構(4)獲取高空拋物信息的數量及相應的位置區域，同時，實時獲取當前工作人員的位置信息，任務分配機構(4)根據業務流程機制自動配置工單信息，基于人員實時位置信息，通過匹配算法策略，自動關聯匹配的工作人員，完成系統自動派單動作；派單后，任務分配機構(4)實時監測當前工單狀態。

4.如權利要求1所述的一種高空拋物監測預警系統，其特征在于：所述監控機構(1)包括普通網絡攝像機(5)和至少一臺云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)，普通網絡攝像機(5)的數量為N，N≥0，所述普通網絡攝像機(5)、云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)均部署在待監控樓面的地面上，所述普通網絡攝像機(5)、云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)相互連接且能夠實現聯動，普通網絡攝像機(5)能夠向云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)發送指令，控制云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)的監控范圍，所述云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)能夠自動變焦，實現高空拋物目標的快速追蹤和精確捕獲。

5.如權利要求4所述的一種高空拋物監測預警系統，其特征在于：所述云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)自動根據普通網絡攝像機(5)發送的指令自動調整監控范圍，并自動追蹤高空拋物目標，其原理是基于云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)和普通網絡攝像機(5)之間的坐標轉換；

具體轉換的計算方法如下：

普通網絡攝像機(5)視域中任意點的二維坐標(x，y)投影于一個云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)的PTZ坐標，PTZ坐標可以轉化為垂直高度Q和水平方位角B；

對任意目標區域的中心點坐標(x，y)進行坐標的建立時，可以通過公式一建立映射關系：

公式一表示普通網絡攝像機(5)的視域平面中任意一點(x，y)到云臺式電動光學變焦網絡攝像機(6)坐標中的垂直高度角和水平方位角(θ，β)的映射，f_x、f_y、a_x、a_y以及矩陣A則是該映射的參數；其中，f_x、f_y是以像素x和y方向的尺寸為單位的焦距長度，a_x、a_y是普通網絡攝像機(5)光學中所在像平面上投射的坐標，單位是像素，A是坐標轉換時映射參數矩陣；其中f_x、f_y、a_x、a_y可以通過畸變校正方法算出，矩陣A可以通過定標方法得出，定標方法即選取三個以上的定標點，用最小二乘法得到。