[發明專利]基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置

在審

• 申請號: 202110005576.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112808611A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 蔡蘭蘭;廖聆宇;吳逸凡;井忠祥
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

1.基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：包括分離模塊、顏色檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；

所述分離模塊包括進料腔、第一振動機構和第一傳送機構，所述進料腔上設有進料口和出料口，所述第一振動機構設在所述進料腔內，所述第一振動機構設在所述進料口下方且設在所述出料口內側，用于將碎玻璃分散開，所述第一傳送機構設在所述出料口外側，所述第一傳送機構包括傳送板，多個所述傳送板并排設置且均傾斜一定角度；

所述顏色檢測模塊包括第二傳送機構和顏色識別傳感器，所述第二傳送機構包括傳送帶，多個所述傳送帶并排設置，每一所述傳送帶設在一個所述傳送板末端，每一所述傳送帶旁設置用于識別碎玻璃顏色的顏色識別傳感器；

所述分揀模塊包括空氣射流裝置和分揀盒，每一所述傳送帶兩旁分別設置多個所述空氣射流裝置和多個所述分揀盒，每一所述空氣射流裝置和一個所述分揀盒相對，每一所述空氣射流裝置對應一種顏色的碎玻璃；

所述控制模塊包括處理器，所述處理器與所述顏色識別傳感器和多個所述空氣射流裝置電連接，所述顏色識別傳感器識別碎玻璃的顏色后將顏色信號傳遞給所述處理器，所述處理器控制該碎玻璃的顏色對應的所述空氣射流裝置運動，將該碎玻璃噴射進對面的所述分揀盒中。

2.根據權利要求1所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述進料腔上還設有間歇式送料機構，所述間歇式送料機構包括進料板和進料電機，所述進料板傾斜一定角度設在所述進料口上，所述進料電機安裝在所述進料腔上驅動所述進料板間歇性上移或下移，使得所述進料腔間歇性打開或關閉。

3.根據權利要求2所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述進料電機和所述進料板間設有傳動機構，所述傳動機構包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、傳動軸、第三傳動齒輪和傳動齒條，所述第一傳動齒輪設在所述進料電機的輸出軸上，所述第二傳動齒輪設在所述傳動軸的一端且與所述第一傳動齒輪嚙合，所述傳動軸架設在所述進料口上，所述第三傳動齒輪設在所述傳動軸上且設在所述進料口處，所述傳動齒條設在所述進料板底部且與所述第三傳動齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述第一振動機構包括振動板和第一振動電機，所述第一振動電機安裝在所述振動板底部用于驅動所述振動板上下振動。

5.根據權利要求1所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述傳送板包括中間傳送板和側板，兩個所述側板分別鉸接在所述中間傳送板的兩側，所述側板相對于所述中間傳送板向外傾斜一定角度，每一所述中間傳送板通過一個第二振動機構驅動來回振動。

6.根據權利要求5所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述第二振動機構包括第二振動電機、曲柄、連桿和振動塊，所述第二振動電機的輸出軸和所述曲柄的一端鉸接，所述曲柄的另一端和所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端和所述振動塊鉸接，所述振動塊設在所述中間傳送板下方。

7.根據權利要求1所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述顏色識別傳感器為TCS3200D傳感器，所述TCS3200D傳感器以改變輸出信號的頻率的方式輸出被測物體的顏色信號，其RGB值的計算公式如下：R＝255.0×n_R/n_WR；G＝255.0×n_G/n_WG；B＝255.0×n_B/n_WB；

其中nR、nG、nB為單位時間內從TCS3200D傳感器中測得的脈沖數，nWR、nWG、nWB為白色場景光下TCS3200D傳感器在單位時間內產生的脈沖數，設定碎玻璃的顏色檢測閾值范圍，每一所述空氣射流裝置對應一個所述顏色檢測閾值范圍，當TCS3200D傳感器識別的碎玻璃的顏色在一個所述顏色檢測閾值范圍內，相應的所述空氣射流裝置將碎玻璃噴射進對面的所述分揀盒中。

8.根據權利要求7所述的基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置，其特征在于：所述基于顏色檢測的碎玻璃分揀裝置還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊與所述處理器相連，所述人機交互模塊包括顯示屏，所述人機交互模塊用于設定每一所述空氣射流裝置對應的顏色檢測閾值范圍，當碎玻璃的顏色不在設定的多個所述顏色檢測閾值范圍內，所述顏色識別傳感器拍攝該碎玻璃的照片后通過所述顯示屏顯示，所述顯示屏還用于顯示各個所述空氣射流裝置的噴射次數。