[發明專利]電機組件和掃地機器人

有效

• 申請號: 202110005217.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112754376B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 胡衛;黃藝華;江國朝;蔣軍
• 申請（專利權）人: 深圳市航天電機系統有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

1.一種電機組件，用于掃地機器人，所述掃地機器人包括滾筒，其特征在于，所述電機組件包括：

殼體，所述殼體呈兩端開口的筒體結構；

電機，所述電機設于所述殼體內，并設有轉軸；

減速箱，所述減速箱連接于所述電機的一端，所述減速箱包括箱體，設于所述箱體內的減速機構、限位軸、輸出軸以及軸向限位機構，所述減速機構分別與所述轉軸和所述輸出軸傳動連接，所述輸出軸用以驅動所述滾筒，所述限位軸與所述減速機構連接，所述軸向限位機構套設于所述輸出軸的側壁，并與所述減速機構和箱體抵接；

第一端蓋，所述第一端蓋設于所述電機遠離所述減速箱的一端，以密封所述殼體一端開口；

第二端蓋，所述第二端蓋設于所述減速箱遠離所述電機的一端，所述第二端蓋分別與所述箱體和所述殼體連接，以密封所述殼體遠離所述第一端蓋的開口；

軸向支撐件，所述軸向支撐件包括可轉動連接的內圈和外圈，所述內圈套設于所述第一端蓋的外壁，所述外圈用于與所述滾筒的內壁抵接；以及

固定件，所述固定件與所述第一端蓋鉸接連接，所述固定件遠離所述端蓋的一端與所述的滾筒固定連接。

2.如權利要求1所述的電機組件，其特征在于，所述電機組件還包括至少兩個密封件，其中一所述密封件夾設于所述第一端蓋和所述殼體的內壁面之間，其中之另一所述密封件夾設于所述第二端蓋和所述殼體的內壁面之間。

3.如權利要求2所述的電機組件，其特征在于，所述第一端蓋表面還設有第一固定槽，所述第一固定槽環繞所述第一端蓋的側壁設置，所述密封件固定于所述第一固定槽內，所述密封件的至少部分還凸出所述第一端蓋的側壁并與所述殼體的內壁面抵接；

所述第二端蓋表面還設有第二固定槽，所述第二固定槽環繞所述第二端蓋的側壁設置，所述密封件固定于所述第二固定槽內，所述密封件的至少部分還凸出所述第二端蓋的側壁并與所述殼體的內壁面抵接。

4.如權利要求3所述的電機組件，其特征在于，所述密封件包括第一密封段和第二密封段，所述第一密封段和第二密封段的一端連接，另一端形成開口結構，所述密封件的開口朝向所述殼體的開口設置。

5.如權利要求3所述的電機組件，其特征在于，所述密封件的材質為橡膠或硅膠。

6.如權利要求3至5中任意一項所述的電機組件，其特征在于，所述第一端蓋包括：

連接蓋，所述連接蓋具有相對設置的第一端部和第二端部，所述第一端部插設固定于所述殼體的內部，所述第二端部用以與所述滾筒連接，所述軸向支撐件的內圈套設于所述連接蓋的外壁，并位于所述第一端部和所述第二端部之間，所述第一端部的側壁面設有所述第一固定槽；和

密封蓋，所述密封蓋設于所述第一端和所述電機之間，所述密封蓋還與所述殼體的內壁面抵接，以密封隔絕所述連接蓋和所述電機。

7.如權利要求6所述的電機組件，其特征在于，所述第一端部的端面凹設有安裝槽，所述安裝槽的槽壁形成臺階；

所述密封蓋包括依次連接的插接部、擠壓部以及密封部，所述插接部和所述擠壓部插設于所述安裝槽，所述擠壓部還與所述臺階過盈配合，所述密封部與分別所述第一端部的端面、所述電機以及所述殼體內部面抵接。

8.如權利要求6所述的電機組件，其特征在于，所述連接蓋設有第一過線孔，所述密封蓋設有第二過線孔，所述第一過線孔與所述第二過線孔連通；

和/或，所述連接蓋的材質為塑料材質，所述密封蓋的材質為橡膠或硅膠。

9.如權利要求6所述的電機組件，其特征在于，所述固定件朝向所述第一端蓋的端面設有連接槽，所述連接槽的槽壁還設有軸孔，所述第二端部伸入所述連接槽內，所述第二端部還連接有鉸接軸，所述鉸接軸的兩端可轉動插設于所述軸孔內。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括滾筒和如權利要求1至9中任意一項所述電機組件。