[發明專利]一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統

在審

• 申請號: 202110005092.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112822825A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 楊春華
• 申請（專利權）人: 合肥奕聚信息科技有限公司
• 主分類號: H05B47/115
• 分類號: H05B47/115;G08G1/052
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，包括快速道路，快速道路的邊側等間隔安裝有若干路燈裝置(2)，其特征在于：

㈠路燈裝置(2)上嵌入設置有用于傳感檢測行駛車輛經過信號的光電傳感器(3)，相鄰的光電傳感器(3)之間形成車速形成區，若干相鄰的車速形成區構成車速信號動作區；

㈡快速道路上的若干個順序分布的光電傳感器(3)將傳感檢測到的動作信號傳輸至控制系統；

㈢控制系統對若干相鄰光電傳感器(3)之間的車速形成區內的車速信息進行分析；

㈣控制系統對若干車速形成區內的車速均值信息、車速方差信息、車速標準差信息進行分析，構建前置車速正態分布函數；

㈤控制系統根據前置車速正態分布函數，預判分析最大即時車輛速度；

㈥控制系統根據最大即時車輛速度信息，驅動控制快速道路前方路燈照明行程。

2.根據權利要求1所述的一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，其特征在于：

設存在n個順序分布的光電傳感器(3)對車輛行駛狀態進行傳感監測，記作光電傳感器(3)組{W₁ W₂ ... W_n}；

設相鄰光電傳感器(3)傳感監測到車輛信號狀態的時間間隔為T；

設相鄰光電傳感器(3)之間的距離為D；

存在(n-1)個車速形成區，設該(n-1)個車速形成區對應的車輛測速時間間隔依次為{T₁T₂ ... T_n-1}，設該(n-1)個車速形成區對應的車速信息依次為{V₁ V₂ ... V_n-1}；

根據該(n-1)個車速形成區對應的車速信息，分析車速均值信息、車速方差信息、車速標準差信息，構建前置車速正態分布函數F(v)，分析最大即時車輛速度信息、前方路燈照明行程信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，其特征在于：

(n-1)個車速形成區對應的車速信息依次為：

設車速均值為則車速均值

設車速方差為σ²；

存在車速方差：

存在車速標準差：

則存在前置車速正態分布函數：

根據前置車速正態分布函數，分析前置車速發生區間，分析最大即時車輛速度信息、前方路燈照明行程信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，其特征在于：

前置車速正態分布函數F(v)中：

設超出95％的概率區間為前置車速發生區間；

選取前置車速發生區間內的作為最大即時車輛速度信息；

設最大即時車輛速度為V_max，

控制系統根據最大即時車輛速度V_max，分析前方路燈照明行程信息。

5.根據權利要求4所述的一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，其特征在于：

控制系統內預設當前快速道路上路燈照明行程與標準車速之間的照明行程系數λ；

照明行程系數

其中，V_o為快速道路的標準車速，L為標準車速時的快速道路上路燈照明行程距離；

設任意時刻的前方路燈照明行程距離為L_max；

則存在前方路燈照明行程距離

控制系統根據前方路燈照明行程距離L_max以及相鄰路燈之間的距離信息，分析行駛車輛的行駛前方需要照明的路燈數目。

6.根據權利要求5所述的一種基于預判采集傳感的市區快車道路燈控制系統，其特征在于：

設行駛前方需要照明的路燈數目為M；

設快速道路上相鄰的路燈之間距離為D；

則行駛前方需要照明的路燈數目