[發明專利]一種連桿長度被動調節方法及被動控制扭桿系統

有效

• 申請號: 202110004969.6
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112644538B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 羅燕;陳小真;鄒敏佳;劉歡;湯騰;霍艷霞;李鵬;倪世鋒
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B61F5/24
• 分類號: B61F5/24
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 賀明

1.一種被動控制扭桿系統，包括：連桿（1）、扭桿（2）及支撐座（3），所述扭桿（2）與支撐座（3）轉動連接，所述連桿（1）的一端與扭桿（2）鉸接，其特征在于：所述連桿（1）包括：連桿部件一（A）、連桿部件二（B）及被動調節裝置（C），所述連桿部件一（A）與連桿部件二（B）通過被動調節裝置（C）活動連接，所述被動調節裝置（C）能夠根據控制指令在松開或鎖緊兩種狀態之間轉換，使得連桿長度（L）能夠調節或保持固定；所述被動調節裝置（C）采用螺桿螺母鎖緊結構，包括：絲桿（15）、右旋螺母（17）、左旋螺母（19）及限位環（18），所述絲桿（15）的上段設置有右旋外絲（151）、下段設置有左旋外絲（152）；右旋螺母（17）與右旋外絲（151）配合連接，左旋螺母（19）與左旋外絲（152）配合連接；當絲桿（15）旋轉時，使右旋螺母（17）及左旋螺母（19）沿絲桿（15）軸向相向移動，從而使右旋螺母（17）及左旋螺母（19）從限位環（18）兩側鎖緊限位環（18），以實現連桿長度（L）保持固定；當絲桿（15）反向旋轉時，使右旋螺母（17）及左旋螺母（19）沿絲桿（15）軸向背向移動，從而松開限位環（18），使得絲桿（15）能夠在限位環（18）內上下自由伸縮，實現調節連桿長度（L）。

2.根據權利要求1所述的被動控制扭桿系統，其特征在于：所述被動調節裝置（C）還包括導軌（16），所述右旋螺母（17）及左旋螺母（19）外周面均設置有與導軌（16）滑動配合的卡槽，以防止右旋螺母（17）及左旋螺母（19）跟隨絲桿（15）旋轉。

3.根據權利要求2所述的被動控制扭桿系統，其特征在于：所述絲桿（15）采用滾珠絲杠，所述右旋螺母（17）及左旋螺母（19）均采用與滾珠絲杠匹配的滾珠螺母。

4.根據權利要求3所述的被動控制扭桿系統，其特征在于：所述連桿部件一（A）包括：上關節（11）及上桿體（12），上關節（11）與上桿體（12）可拆卸連接。

5.根據權利要求3所述的被動控制扭桿系統，其特征在于：所述連桿部件二（B）包括：下關節（21）及下桿體（20），下關節（21）與下桿體（20）可拆卸連接。