[發明專利]人臉關鍵點模板的生成及人臉矯正方法、裝置、設備、介質

在審

• 申請號: 202110004946.5
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112883777A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 石睿;王新;武銳;蘇治中
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種人臉關鍵點模板的生成方法，包括：

檢測多張圖像中的每一圖像中的第一預設人臉關鍵點，得到所述每一圖像對應的第一數量的人臉關鍵點；

基于所述第一數量的人臉關鍵點確定第二數量的第二預設人臉關鍵點；其中，所述第一數量大于所述第二數量；

基于所述每一圖像對應的第二數量的第二預設人臉關鍵點與所述第二預設人臉關鍵點對應的預設第二人臉關鍵點模板，確定所述每一圖像對應的相似矩陣；

利用所述每一圖像對應的相似矩陣對所述每一圖像對應的第一數量的人臉關鍵點進行相似變換，得到所述每一圖像對應的矯正后的第一數量的人臉關鍵點；

基于所述多張圖像對應的矯正后的第一數量的人臉關鍵點，確定所述第一預設人臉關鍵點對應的第一人臉關鍵點模板。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述檢測多張圖像中的每一圖像中的第一預設人臉關鍵點，包括：

對所述每一圖像進行人臉檢測；

根據所述每一圖像的人臉檢測的結果，從所述每一圖像中裁剪出人臉圖像；

檢測所述人臉圖像中的第一預設人臉關鍵點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述檢測所述人臉圖像中的第一預設人臉關鍵點，包括：

檢測所述人臉圖像中的人臉姿態；

從所述多張圖像中裁剪出的人臉圖像中選取人臉姿態的角度值小于預設值的人臉圖像；

檢測選取出的人臉姿態的角度值小于預設值的人臉圖像中的第一預設人臉關鍵點。

4.一種人臉矯正方法，包括：

檢測待處理圖像中的第一預設人臉關鍵點，得到第一數量的人臉關鍵點；

基于第一人臉關鍵點模板與所述第一數量的人臉關鍵點，確定所述待處理圖像的相似矩陣；其中，所述第一人臉關鍵點模板基于權利要求1-5任一所述的人臉關鍵點模板的生成方法得到；

利用所述相似矩陣對所述待處理圖像中的人臉進行相似變換，得到矯正后的人臉。

5.一種人臉矯正方法，包括：

檢測待處理圖像中的第三預設人臉關鍵點，得到第三數量的人臉關鍵點；

基于第三人臉關鍵點模板與所述第三數量的人臉關鍵點，確定所述待處理圖像的相似矩陣；其中，所述第三人臉關鍵點模板基于權利要求6所述的人臉關鍵點模板的生成方法得到；

利用所述相似矩陣對所述待處理圖像中的人臉進行相似變換，得到矯正后的人臉。

6.一種人臉關鍵點模板的生成裝置，包括：

第一關鍵點檢測模塊，用于檢測多張圖像中的每一圖像中的第一預設人臉關鍵點，得到所述每一圖像對應的第一數量的人臉關鍵點；

第一確定模塊，用于基于所述第一數量的人臉關鍵點確定第二數量的第二預設人臉關鍵點；其中，所述第一數量大于所述第二數量；

第二確定模塊，用于基于所述每一圖像對應的第二數量的第二預設人臉關鍵點與所述第二預設人臉關鍵點對應的預設第二人臉關鍵點模板，確定所述每一圖像的相似矩陣；

第一矯正模塊，用于利用所述每一圖像的相似矩陣對所述每一圖像對應的第一數量的人臉關鍵點進行相似變換，得到所述每一圖像對應的矯正后的第一數量的人臉關鍵點；

第三確定模塊，用于基于所述多張圖像對應的矯正后的第一數量的人臉關鍵點，確定所述第一預設人臉關鍵點對應的第一人臉關鍵點模板。

7.一種人臉矯正裝置，包括：

第二關鍵點檢測模塊，用于檢測待處理圖像中的第一預設人臉關鍵點，得到第一數量的人臉關鍵點；

第四確定模塊，用于基于第一人臉關鍵點模板與所述第一數量的人臉關鍵點，確定所述待處理圖像的相似矩陣；其中，所述第一人臉關鍵點模板基于權利要求1-5任一所述的人臉關鍵點模板的生成方法得到；

第二矯正模塊，用于利用所述相似矩陣對所述待處理圖像中的人臉進行相似變換，得到矯正后的人臉。