[發明專利]一種雙軸擺掃樹障掃描裝置

在審

• 申請號: 202110004922.X
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112738379A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 董澤才;冒文兵;劉昌帥;趙以明;吳圣才;汪引;宋文武;朱光榮;胡光龍;蘇世;劉磊;繆超強;伍銅勝;王弢;桂勇;錢登華
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網安徽省電力有限公司銅陵供電公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/76;H04N7/18;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 周東呈

1.一種雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，包括：底盒(1)，所述底盒(1)的頂部為敞口設置并且安裝底盒頂蓋(7)，底盒頂蓋(7)的上表面設有頂盒(3)，頂盒(3)的頂部敞口設置并且安裝頂盒蓋板(4)，頂盒(3)的前端面分別設有平行設置的圓形孔(2)和腰型孔(6)，頂盒(3)位于圓形孔(2)位置安裝測距傳感器(11)，測距傳感器(11)后端面安裝有安裝件(10)，安裝件(10)與頂盒(3)的內部相鄰側面安裝，頂盒(3)位于腰型孔(6)位置安裝有安裝框(12)，安裝框(12)上安裝擺動設置的攝像頭模組(5)，頂盒(3)位于安裝框(12)后端面安裝安裝架(9)，安裝架(9)上設有俯仰軸閉環減速步進電機模組(14)，俯仰軸閉環減速步進電機模組(14)輸出端通過傳動機構(16)連接于攝像頭模組(5)，底盒(1)位于一內側面位置安裝電機驅動器(19)，底盒(1)位于另一側面位置安裝控制器(25)，底盒(1)內部靠近中心位置安裝橫滾軸閉環減速步進電機模組(18)，橫滾軸閉環減速步進電機模組(18)的輸出端安裝頂盒(3)的底部，控制器(25)分別與測距傳感器(11)、攝像頭模組(5)、俯仰軸閉環減速步進電機模組(14)、橫滾軸閉環減速步進電機模組(18)電連接。

2.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述頂盒蓋板(4)和底盒頂蓋(7)外側壁頂部分別設有若干個安裝孔(13)，頂盒(3)和底盒(1)的頂部位置內側面固定連接若干個安裝管(20)，安裝管(20)數量與安裝孔(13)數量相同。

3.根據權利要求2所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述安裝管(20)內部螺紋連接緊固螺栓，安裝孔(13)呈圓臺形，緊固螺栓頭部外徑小于圓臺形頂部的內徑。

4.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述底盒(1)位于控制器(25)底部安裝鋰電池組(26)，控制器(25)與鋰電池組(26)電連接。

5.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述橫滾軸閉環減速步進電機模組(18)的輸出端轉動底盒頂蓋(7)并且連接第二旋轉輪(17)，頂盒(3)的底部固定連接第一旋轉輪(8)，第一旋轉輪(8)和第二旋轉輪(17)相鄰側面分別設有弧形槽(23)，兩個弧形槽(23)對稱設置，第一旋轉輪(8)和第二旋轉輪(17)相鄰側面偏離圓心位置分別固定連接橫滾軸限位銷(24)，橫滾軸限位銷(24)的另一端設置于弧形槽(23)內部，第一旋轉輪(8)和第二旋轉輪(17)相鄰面通過緊固件固定安裝。

6.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述頂盒(3)的后端面安裝有狀態指示燈(15)，狀態指示燈(15)與控制器(25)電連接，狀態指示燈(15)能夠指示控制器(25)正常開啟過程。

7.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述控制器(25)上安裝遠程模塊，控制器(25)與遠程模塊電連接遠，遠程模塊用于將拍攝圖片遠距離傳輸遠程終端設備上，能夠遠程終端設備進行拍攝圖片信息查看。

8.根據權利要求1所述的雙軸擺掃樹障掃描裝置，其特征在于，所述底盒(1)后端面安裝四個手動模式按鍵(21)，底盒(1)的底部位置后端面貫插安裝太陽能電池接口(22)，控制器(25)與太陽能電池接口(22)電連接，四個手動模式按鍵(21)分別與控制器(25)、俯仰軸閉環減速步進電機模組(14)、橫滾軸閉環減速步進電機模組(18)和攝像頭模組(5)電連接。