[發明專利]基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置

在審

• 申請號: 202110004831.6
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112834290A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 謝飛鵬;趙平;蘇銘杰
• 申請（專利權）人: 安徽臻戈智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22;G01S19/14;G01S19/42;B64C39/02
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發明公開了基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置，包括采樣盤，所述采樣盤的頂部通過螺栓固定連接有空心盤，所述空心盤的頂部中央位置處通過螺栓固定連接有連接架，所述空心盤的內部中央位置處焊接有中心固定柱，且空心盤的內部底部靠近中心固定柱的一側位置處通過螺栓固定連接有采樣管。該基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置，通過活塞盤在采樣管內的活塞式移動，可以將外部空氣在負壓吸引力的作用下抽入采樣管中，多個采樣管的協同配合可以實現多位置的氣體采樣，提高氣體采樣裝置單趟氣體采樣的效率，通過采樣系統實現多位置多高度的氣體采樣，并將氣體采樣信息進行展示和傳遞，實現遠程控制和信息傳輸。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。

但是，現有的氣體采樣大多通過無人機作為飛行設備并搭在采樣裝置進行氣體的采樣，以便提高氣體采樣的便捷性，現有的無人機搭載的氣體采樣系統和裝置難以進行精確位置上的氣體采樣，采樣精度低和采樣效率低的問題，裝置采樣后容易出現氣體中的顆粒物附著的現象，進而造成后續采樣結果受到影響，進一步的降低采樣的精度。

發明內容

本發明的目的在于提供基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置，以解決上述背景技術中提出現有的無人機搭載的氣體采樣系統和裝置難以進行精確位置上的氣體采樣，采樣精度低和采樣效率低的問題，裝置采樣后容易出現氣體中的顆粒物附著的現象，進而造成后續采樣結果受到影響，進一步的降低采樣的精度的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于物聯網的無人機搭載氣體采樣系統及其裝置，包括采樣盤，所述采樣盤的頂部通過螺栓固定連接有空心盤，所述空心盤的頂部中央位置處通過螺栓固定連接有連接架，所述空心盤的內部中央位置處焊接有中心固定柱，且空心盤的內部底部靠近中心固定柱的一側位置處通過螺栓固定連接有采樣管，所述中心固定柱的一側外壁上通過螺栓固定連接有液壓缸，所述液壓缸的一端通過伸縮桿連接有活塞盤，所述活塞盤的一側外壁上通過螺栓固定連接有固定盤，所述固定盤的內部中央位置處通過螺栓固定連接有微型馬達，所述微型馬達的一端通過轉軸轉動連接有刷盤，所述采樣管的一端嵌入有單向管，所述采樣管的一側外壁上通過螺栓固定連接有微型水泵和水箱，所述微型水泵位于水箱的一側，所述水箱的頂部中央位置處通過螺紋旋合連接有水箱蓋，所述固定盤的一側外壁上通過螺栓固定連接有噴嘴，所述噴嘴與微型水泵之間通過螺栓固定連接有伸縮軟管，所述采樣管的底部靠近單向管的一側位置處通過螺栓固定連接有電動截止閥，且采樣管的頂部靠近電動截止閥的上方位置處通過螺栓固定連接有抽氣泵，所述抽氣泵的一端通過螺栓固定連接有取樣管，所述單向管的一側內壁上通過轉桿轉動連接有擋板，所述擋板與單向管內壁之間焊接有彈簧，所述單向管的一側內壁上靠近擋板與彈簧之間焊接有限位塊，所述空心盤的內部底部通過螺栓固定連接有微型液壓泵、分流油通閥和電控盒，所述分流油通閥位于微型液壓泵與電控盒之間，所述電控盒的內部通過螺栓固定連接有控制器、無線信號收發器、GPS定位器和測距傳感器，所述無線信號收發器和GPS定位器位于控制器與測距傳感器之間，所述無線信號收發器位于GPS定位器的一側，所述分流油通閥與液壓缸之間通過螺栓固定連接有電磁閥，所述空心盤的內部底部靠近微型液壓泵的一側位置處通過螺栓固定連接有液壓油箱，所述采樣管的頂部嵌入有高度顯示屏。

優選的，所述分流油通閥和液壓油箱與微型液壓泵之間均通過螺栓固定連接有油管，所述微型水泵與水箱之間和采樣管與抽氣泵之間均通過螺栓固定連接有水管。

優選的，所述微型馬達、微型水泵、電動截止閥、抽氣泵、微型液壓泵、無線信號收發器、GPS定位器、測距傳感器、電磁閥和高度顯示屏均與控制器電性連接。

優選的，所述液壓缸和活塞盤均共設置有八個，且八個液壓缸和八個活塞盤分別對稱設置在中心固定柱的一側外壁上和采樣盤的內部底部。