[發(fā)明專利]一種六自由度空間定位平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110004830.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN112828733A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郜欣
• 主分類號(hào): B24B19/20
• 分類號(hào): B24B19/20;B24B41/02;B24B49/00;B24B47/20;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度空間定位平臺(tái)，以下稱定位架機(jī)構(gòu)(1)，包括基座(101)、定位套(102)、滑轉(zhuǎn)套(103)、立柱(104)、第二螺釘(105)、指針套(106)、第四螺釘(107)、橫臂(108)、第三螺釘(109)、第一螺釘(110)、第六螺釘(111)、擺轉(zhuǎn)架(112)、橫擺桿(113)、第五螺釘(114)、螺母(115)、擺轉(zhuǎn)頭(116)，其特征在于：基座(101)固定安裝于地面，立柱(104)與基座(101)固定連接，滑轉(zhuǎn)套(103)可通過指針套(106)在立柱(104)上移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第三螺釘(109)進(jìn)行鎖止，定位套(102)和第一螺釘(110)便于實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)套(103)的高度定位，橫臂(108)與滑轉(zhuǎn)套(103)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由第二螺釘(105)進(jìn)行鎖止，橫擺桿(113)可與橫臂(108)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由第四螺釘(107)進(jìn)行鎖止，擺轉(zhuǎn)架(112)可與橫擺桿(113)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由第五螺釘(114)進(jìn)行鎖止，擺轉(zhuǎn)頭(116)可與擺轉(zhuǎn)架(112)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由第六螺釘(111)進(jìn)行鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度空間定位平臺(tái)，其特征在于：所述的基座(101)通過地腳螺栓固定安裝于地面，為定位架機(jī)構(gòu)(1)提供穩(wěn)定的支撐，立柱(104)下端通過螺釘緊固安裝于基座(101)上側(cè)，并使立柱(104)保持豎直狀態(tài)，立柱(104)前側(cè)面設(shè)有第一刻度(104.1)，立柱(104)左側(cè)豎直向設(shè)有導(dǎo)槽(104.2)，指針套(106)為開口圓筒狀結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)有第三指針(106.1)，其內(nèi)側(cè)縱向設(shè)有導(dǎo)條，指針套(106)與立柱(104)同軸安裝，且導(dǎo)條安裝于導(dǎo)槽(104.2)內(nèi)，從而使指針套(106)與立柱(104)構(gòu)成移動(dòng)副，滑轉(zhuǎn)套(103)上端設(shè)有第三刻度(103.2)，其左側(cè)設(shè)有扇形結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二刻度(103.1)和弧形孔，滑轉(zhuǎn)套(103)右側(cè)設(shè)有的縱向開口圓孔可安裝于指針套(106)外側(cè)并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滑轉(zhuǎn)套(103)相對(duì)于指針套(106)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由第三指針(106.1)在第三刻度(103.2)上指示，兩個(gè)第三螺釘(109)可使滑轉(zhuǎn)套(103)夾緊指針套(106)并固定于立柱(104)上，從而實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)套(103)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止和高度定位，定位套(102)為開口圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，定位套(102)與立柱(104)同軸安裝并可在立柱(104)上滑動(dòng)，定位套(102)上端的平面上設(shè)有凹槽，便于讀取第一刻度(104.1)，擰緊第一螺釘(110)可實(shí)現(xiàn)定位套(102)在立柱(104)上的固定；

由于滑轉(zhuǎn)套(103)的附屬連接部件重量較大，不便于直接進(jìn)行精確的高度定位，因此需要調(diào)節(jié)滑轉(zhuǎn)套(103)的高度時(shí)，首先擰松第一螺釘(110)，移動(dòng)定位套(102)使其上端平面移動(dòng)至目標(biāo)刻度后，鎖緊第一螺釘(110)，使定位套(102)緊固于立柱(104)上，之后擰松兩個(gè)第三螺釘(109)，并向下移動(dòng)滑轉(zhuǎn)套(103)使其下端面與定位套(102)上端平面緊密貼后，鎖緊兩個(gè)第三螺釘(109)，從而完成滑轉(zhuǎn)套(103)的高度精確調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度空間定位平臺(tái)，其特征在于：所述的橫臂(108)左端為開口結(jié)構(gòu)并設(shè)有第二指針(108.3)，右端設(shè)有橫臂圓盤(108.1)和第四指針(108.2)，橫臂(108)左側(cè)與滑轉(zhuǎn)套(103)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二螺釘(105)可穿過滑轉(zhuǎn)套(103)左側(cè)的弧形孔使橫臂(108)左端夾緊滑轉(zhuǎn)套(103)左側(cè)的扇形結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)橫臂(108)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止，橫臂(108)相對(duì)于滑轉(zhuǎn)套(103)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由第二指針(108.3)在第二刻度(103.1)上指示，橫臂圓盤(108.1)上周向均布設(shè)有三個(gè)弧形孔，橫擺桿(113)上端設(shè)有上刻度盤(113.1)，上刻度盤(113.1)上設(shè)有第四刻度和三個(gè)周向均布的螺紋孔，上刻度盤(113.1)可與橫臂圓盤(108.1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并可由三個(gè)第四螺釘(107)進(jìn)行鎖止，橫擺桿(113)相對(duì)于橫臂(108)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由第四指針(108.2)在第四刻度上指示，橫擺桿(113)下端設(shè)有下刻度盤(113.2)，下刻度盤(113.2)上設(shè)有第五刻度和三個(gè)周向均布的螺紋孔，擺轉(zhuǎn)架(112)左側(cè)設(shè)有擺轉(zhuǎn)架圓盤(112.2)和第五指針(112.3)，其上側(cè)設(shè)有第六指針(112.1)，擺轉(zhuǎn)架圓盤(112.2)上周向均布設(shè)有三個(gè)弧形孔，擺轉(zhuǎn)架圓盤(112.2)可與下刻度盤(113.2)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并可由三個(gè)第五螺釘(114)進(jìn)行鎖止，擺轉(zhuǎn)架(112)相對(duì)于橫擺桿(113)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由第五指針(112.3)在第五刻度上指示，擺轉(zhuǎn)頭(116)上端為半圓板結(jié)構(gòu)，半圓板結(jié)構(gòu)上設(shè)有第六刻度(116.1)和弧形孔，半圓板結(jié)構(gòu)與擺轉(zhuǎn)架(112)右側(cè)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第六螺釘(111)穿過半圓板結(jié)構(gòu)上的弧形孔后與擺轉(zhuǎn)架(112)構(gòu)成螺紋副，擰緊第六螺釘(111)可鎖止擺轉(zhuǎn)頭(116)相對(duì)于擺轉(zhuǎn)架(112)的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺轉(zhuǎn)頭(116)相對(duì)于擺轉(zhuǎn)架(112)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由第六指針(112.1)在第六刻度(116.1)上指示，擺轉(zhuǎn)頭(116)下端設(shè)有螺紋桿(116.2)，用于連接擴(kuò)展設(shè)備，螺母(115)與螺紋桿(116.2)構(gòu)成螺紋副，用于鎖緊擴(kuò)展設(shè)備。