[發明專利]一種純電動汽車的油門踏板自學習方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202110004805.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112757897A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 熊超;陳吉松;陽應奎;杜彪
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安凱程汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60R16/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本發明提出一種油門踏板的自學習方法、系統及車輛，其在油門踏板無故障的情況下完成油門踏板自學習。一方面在計算當前的油門踏板開度時，確保上電初始階段駕駛員在未踩下油門踏板的情況下油門踏板開度為0；另一方面，通過在駕駛過程中進行實時動態自學習，對油門踏板整個開度范圍進行修正，解決了以前顧頭不顧尾的情況。同時通過計算公式，可以精確的對油門踏板開度進行修正，不受環境條件影響。

技術領域

本發明屬于新能源汽車電器領域，具體涉及純電動汽車油門踏板自學習方法。

背景技術

目前，純電動汽車的驅動扭矩輸入來自電子油門踏板，其油門開度直接影響駕駛員的駕駛感受和安全。油門開度是通過油門踏板電壓采樣得來，電子油門踏板通常進行一次初始標定，但油門踏板信號易出現誤差、零點漂移和故障等情況。如何解決油門踏板電壓信號漂移導致整車控制器解析的開度不是駕駛員實際期望的開度，存在一定偏差甚至可能導致錯誤。因此是目前專利研究的主要方向。

申請號為201811076688.6的專利文獻公開了“車輛及油門踏板開度的解析方法、裝置”，方法包括以下步驟：獲取當前油門踏板零點采樣值，并判斷當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；如果否，則剔除當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值；如果是，則獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值。但是由于只是基于油門踏板零點漂移進行修正，對于中間開度和滿量程開度未進行修正，算法存在不準確性。

申請號為201911190372.4的專利文獻公開了“一種電位計油門踏板位置的動態標定方法”，同時基于零點和滿量程進行標定，解決了油門踏板從零位油門到滿量程油門區間內進標定的問題，但是由于油門開度采用經驗常數濾波，在環境和工況變化時，標定精度不高。

發明內容

發明針對現有技術存在的不足，提供一種油門踏板的自學習方法，在油門踏板無故障的情況下完成油門踏板自學習。一方面在計算當前的油門踏板開度時，確保上電初始階段駕駛員在未踩下油門踏板的情況下油門踏板開度為0；另一方面，通過在駕駛過程中進行實時動態自學習，對油門踏板整個開度范圍進行修正，解決了以前顧頭不顧尾的情況。同時通過計算公式，可以精確的對油門踏板開度進行修正，不受環境條件影響。

本發明的技術方案如下：

一種油門踏板的自學習方法，所述方法是純電動汽車在上ON檔電時，先判斷油門踏板是否處于正常狀態,若不正常，則認為油門踏板存在故障；若正常，則結合初始油門零位初始標定值進行自學習；然后純電動汽車在整車行駛過程中，結合實際油門踏板采樣電壓和車速進行結果修正，同時判斷修正結果的跳變是否大于標定閾值，若否，則油門踏板完成動態標定自學習，若是，則上報故障處理。

進一步，本發明所述的純電動汽車的油門踏板自學習方法具體實施步驟如下：

1、純電動汽車在某環境下第一次上ON檔電時，先判斷油門踏板是否處于正常狀態,若不正常，則上報故障給整車控制器，不實施油門踏板自學習，通過故障診斷處理措施確定踏板開度；

若正常，則判斷油門踏板采樣電壓是否在設定范圍內，當滿足其采樣電壓值＜預設標定閾值時，結合初始油門零位初始標定值進行油門踏板零位漂移自學習；若不滿足采樣電壓值＜預設標定閾值，則上報故障給整車控制器，不實施油門踏板自學習，通過故障診斷處理措施確定踏板開度；

2、當整車開始行駛后，實時檢測油門踏板采樣電壓及整車車速，當檢測到某一油門踏板開度下的最大穩定車速時，則認為其與整車初始預設的標定開度保持一致，通過如下公式對油門采樣電壓進行判斷和修正：

其中，X是采樣電壓，x是某一開度對應初始采樣電壓；y1是初始開度，y2是漂移開度；y是某一初始開度，y'是漂移后某一開度；a是初始零位采樣電壓，b是初始滿開度采樣電壓；a'是漂移零位采樣電壓，b'是漂移滿開度采樣電壓；