[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110004747.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112611268A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新軍;馬東立;張良;李律塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李新軍
• 主分類號(hào): F42B15/00
• 分類號(hào): F42B15/00;F42B15/01
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

1.一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，包括高速巡飛平臺(tái)(1)、涵道電機(jī)(2)、視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)、高比能鋰電池(4)、鏈路及飛行控制系統(tǒng)(5)以及戰(zhàn)斗部(6)，所述高速巡飛平臺(tái)(1)的尾部設(shè)置有所述涵道電機(jī)(2)，所述視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)設(shè)置在所述高速巡飛平臺(tái)(1)的前下方，所述高速巡飛平臺(tái)(1)內(nèi)設(shè)置有所述高比能鋰電池(4)、所述鏈路及飛行控制系統(tǒng)(5)以及所述戰(zhàn)斗部(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述高速巡飛平臺(tái)(1)包括翼梢端板(101)、機(jī)翼(102)、機(jī)身(103)、升降舵(104)以及方向舵(105)，所述機(jī)身(103)的兩側(cè)分別可拆卸連接有所述機(jī)翼(102)，所述機(jī)翼(102)的翼梢固定有所述翼梢端板(101)，所述涵道電機(jī)(2)設(shè)置在所述機(jī)身(103)的尾部，所述升降舵(104)的內(nèi)側(cè)及所述方向舵(105)位于所述涵道電機(jī)(2)的出風(fēng)口處，所述高比能鋰電池(4)與所述機(jī)翼(102)一體成型，所述戰(zhàn)斗部(6)設(shè)置在所述機(jī)身(103)內(nèi)，所述鏈路及飛行控制系統(tǒng)(5)設(shè)置在所述機(jī)身(103)內(nèi)，所述視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)設(shè)置在所述機(jī)身(103)的前下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述機(jī)翼(102)靠近所述機(jī)身(103)處的掠角大于所述機(jī)翼(102)背離所述機(jī)身(103)處的掠角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述升降舵(104)用于控制所述高速巡飛平臺(tái)(1)的俯仰和滾轉(zhuǎn)，當(dāng)所述升降舵(104)向同側(cè)偏轉(zhuǎn)相同角度時(shí)，所述高速巡飛平臺(tái)(1)產(chǎn)生俯仰力矩，當(dāng)所述升降舵(104)偏轉(zhuǎn)角度存在差異時(shí)，所述高速巡飛平臺(tái)(1)產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述方向舵(105)用于控制所述高速巡飛平臺(tái)(1)的偏航，當(dāng)所述方向舵(105)向側(cè)方偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述高速巡飛平臺(tái)(1)產(chǎn)生偏航力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述鏈路及飛行控制系統(tǒng)(5)包括鏈路模塊以及飛控模塊；所述鏈路模塊用于接收地面站或母機(jī)發(fā)送的目標(biāo)圖像信息，并傳送給視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)雙向數(shù)據(jù)通訊，提供群通信功能；所述飛控模塊接受所述視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)提供的位置信息，并根據(jù)裝訂目標(biāo)位置自主生成航路，對(duì)高速巡飛平臺(tái)(1)推力及操縱力矩進(jìn)行控制，使高速巡飛平臺(tái)(1)具有全自主飛行功能，同時(shí)接受所述視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)(3)提供的偏靶量信息，以攻擊目標(biāo)為中心控制舵面，穩(wěn)定高速巡飛平臺(tái)(1)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)精確打擊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述戰(zhàn)斗部(6)位于所述鏈路及飛行控制系統(tǒng)(5)的前側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述翼梢端板(101)位于巡飛彈整機(jī)重心后側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，巡飛彈整機(jī)重量不超過(guò)5kg，最大尺寸不超過(guò)0.5m。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，其特征在于，所述戰(zhàn)斗部(6)的重量不超過(guò)1kg。