[發明專利]一種兩自由度太陽電池陣展開裝置

在審

• 申請號: 202110004571.2
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112623280A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 沈亮;余豪華;殷愛平;王艷芬;經貴如;錢志源;李飛;李偉;袁偉;徐慶
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44;B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，包括根部鉸鏈、展開臂、展開同步機構、擺動機構、轉接法蘭；所述展開臂通過根部鉸鏈與太陽電池陣的驅動機構連接，所述展開臂的另一端與所述擺動機構連接，所述擺動機構的輸出軸通過所述轉接法蘭與太陽電池陣固定連接，所述展開同步機構與所述根部鉸鏈、擺動機構連接，所述展開同步機構用于控制根部鉸鏈、展開臂、擺動機構、太陽電池陣展開的同步性。

2.根據權利要求1所述的兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，所述擺動機構包括驅動電機、多級減速器和驅動軸，所述驅動電機的輸出軸連接所述多級減速器的輸入端，所述多級減速器的輸出端連接驅動軸，所述驅動軸通過轉接法蘭連接所述太陽電池陣，所述驅動電機和多級減速器固定在所述展開臂上。

3.根據權利要求1所述的兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，所述展開臂為碳纖維復合材料。

4.根據權利要求1所述的兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，所述太陽電池陣包括太陽電池陣本體和根部連接件，所述太陽電池本體和根部連接件固定連接，所述根部連接件通過轉接法蘭與所述擺動機構連接，所述擺動機構的輸出軸與所述根部連接件固定連接。

5.根據權利要求1所述的兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，所述根部鉸鏈具體包括公鉸鏈、蝸卷彈簧、母鉸鏈和鎖定鉤、轉動軸，所述公鉸鏈與所述驅動機構連接，所述母鉸鏈與所述展開臂連接，所述公鉸鏈和所述母鉸鏈分別與所述轉動軸轉動連接，所述蝸卷彈簧套設在所述轉動軸上，收攏狀態下，根部鉸鏈通過所述蝸卷彈簧儲存的勢能帶動所述展開臂、所述擺動機構和所述太陽電池陣展開，展開到位后通過所述母鉸鏈上的所述鎖定鉤與所述公鉸鏈鎖緊固定。

6.根據權利要求5所述的兩自由度太陽電池陣展開裝置，其特征在于，所述展開同步機構包括第一索輪、鋼絲繩和第二索輪，所述第一索輪設置在所述轉動軸上，所述第二索輪設置在所述擺動機構的輸出軸上，所述第一索輪與所述第二索輪通過所述鋼絲繩連接。