[發(fā)明專利]冠脈圖像分類方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110004503.6
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112700421B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬蘭若;郝智;張歡;王瑜;李新陽;王少康;陳寬
• 申請（專利權(quán)）人: 推想醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛(wèi)中

本申請?zhí)峁┝艘环N冠脈圖像分類方法及裝置，該方法包括：確定冠脈圖像中由左主干的末端節(jié)點開始的回旋支所在的第一子樹；確定由第一子樹上的第一分叉節(jié)點開始的第一分支上的第一點，以及第二分支上的第二點；確定第一點與預(yù)設(shè)點構(gòu)成的第一向量，以及第二點與預(yù)設(shè)點構(gòu)成的第二向量；確定第一向量與預(yù)設(shè)向量之間的第一夾角，以及第二向量與預(yù)設(shè)向量之間的第二夾角；基于第一夾角和第二夾角確定回旋支。此外，本申請?zhí)峁┑墓诿}圖像分類方法還可以實現(xiàn)對右冠主支的識別。本申請的技術(shù)方案能夠提高冠脈圖像分類結(jié)果的準(zhǔn)確度，且具有較高的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冠脈圖像分類方法及裝置。

背景技術(shù)

心血管疾病多見于中、老年人群，不過近年來，心血管疾病的發(fā)病有年輕化的趨勢，嚴(yán)重危害人們的身體將康。因此，準(zhǔn)確識別心血管的各個分支，確定病變的位置，對于心血管疾病的診斷和治療至關(guān)重要。

由于心血管具有較多的分支，目前針對心血管各個分支的識別方法或分類方法存在準(zhǔn)確度低、魯棒性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種冠脈圖像分類方法及裝置，能夠提高冠脈圖像分類結(jié)果的準(zhǔn)確度，且具有較高的魯棒性。

第一方面，本申請的實施例提供了一種冠脈圖像分類方法，包括：確定冠脈圖像中由左主干的末端節(jié)點開始的回旋支所在的第一子樹；確定由第一子樹上的第一分叉節(jié)點開始的第一分支上的第一點，以及第二分支上的第二點；確定第一點與預(yù)設(shè)點構(gòu)成的第一向量，以及第二點與預(yù)設(shè)點構(gòu)成的第二向量；確定第一向量與預(yù)設(shè)向量之間的第一夾角，以及第二向量與預(yù)設(shè)向量之間的第二夾角；基于第一夾角和第二夾角確定回旋支。

在本申請某些實施例中，確定由第一子樹上的第一分叉節(jié)點開始的第一分支上的第一點，以及第二分支上的第二點，包括：確定第一分支上距離第一分叉節(jié)點為第一預(yù)設(shè)步長的點為第一點，并確定第二分支上距離第一分叉節(jié)點為第一預(yù)設(shè)步長的點為第二點。

在本申請某些實施例中，預(yù)設(shè)向量包括由冠脈圖像中右冠脈根節(jié)點和前降支的重心構(gòu)成的向量。

在本申請某些實施例中，該冠脈圖像分類方法還包括：確定第一子樹上的子節(jié)點朝向左主干的末端節(jié)點的第一方向與子節(jié)點指向子節(jié)點的分支的第二方向之間的第三夾角；在第三夾角等于或大于第一閾值時，確定子節(jié)點為第一分叉節(jié)點。

在本申請某些實施例中，確定冠脈圖像中由左主干的末端節(jié)點開始的回旋支所在的第一子樹，包括：確定分別由左主干的末端節(jié)點開始的兩個子樹上的第三點和第四點；基于左主干的末端節(jié)點和第三點確定第一初始向量，并基于左主干的末端節(jié)點和第四點確定第二初始向量；確定第一初始向量和第二初始向量中在Y軸正方向分量大的向量對應(yīng)的子樹為第一子樹。

在本申請某些實施例中，該冠脈圖像分類方法還包括：依次對左主干的根節(jié)點的子節(jié)點做如下判斷：確定由左主干的根節(jié)點的子節(jié)點開始的子樹的數(shù)量和長度；將存在兩個子樹的長度大于或等于第二閾值的子節(jié)點確定為左主干的末端節(jié)點。

在本申請某些實施例中，該冠脈圖像分類方法還包括：提取冠脈圖像中冠脈的中線以確定第一中線樹和第二中線樹；基于第一中線樹和第二中線樹，確定左冠脈和右冠脈。

在本申請某些實施例中，該冠脈圖像分類方法還包括：依次對冠脈圖像中右冠脈的根節(jié)點的葉子節(jié)點做如下判斷：確定由右冠脈的根節(jié)點與葉子節(jié)點構(gòu)成的向量在X軸上的分量與在Y軸正方向上的分量的比值；排除比值小于或等于第三閾值的葉子節(jié)點；基于右冠脈的剩下的葉子節(jié)點確定右冠主支，其中，Y軸正方向指的是胸骨指向椎骨的方向，X軸指的是兩肩的方向。