[發(fā)明專利]一種焊縫檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110004421.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112834616B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 周慶祥;邱國云;曹峰;李剛卿;李廣凱;肖君武;張志毅;傅曄;于秀娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣

1.一種焊縫檢測裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設置有以下部件：

超聲檢測儀，包括儀器主體(2)和爬波探頭(19)，所述爬波探頭(19)能夠提供檢測用的超聲爬波；所述儀器主體(2)接收所述爬波探頭(19)傳遞的信號并根據(jù)該信號顯示能夠反映被測焊縫結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)；

自適應調(diào)節(jié)裝置(4)，用于實時調(diào)節(jié)所述爬波探頭(19)與被測焊縫之間的距離，以使二者處于預定檢測范圍；

導向裝置，用于與車體結(jié)構(gòu)配合形成滑塊-導軌模式，以便所述機架(1)沿焊縫延伸方向運動；

還包括渦流檢測儀和第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述渦流檢測儀的檢測模塊橫向往復運動，所述渦流檢測儀根據(jù)其檢測模塊的檢測信號獲取橫向路徑上最小電導率；

還包括第二驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述爬波探頭(19)至橫向最小電導率所對應位置。

2.如權(quán)利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述自適應調(diào)節(jié)裝置包括安裝體(17)、滑動架(18)和彈簧，所述滑動架(18)通過所述彈簧滑動設置于所述安裝體(17)，二者沿豎直方向往復滑動；所述安裝體(17)豎直位置可調(diào)式安裝于所述機架(1)，所述爬波探頭(19)安裝于所述滑動架的末端；在所述彈簧張緊力作用下，所述滑動架(18)的末端能夠抵靠被測工件表面。

3.如權(quán)利要求2所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述爬波探頭(19)的殼體通過鉸接軸鉸接于所述滑動架(18)，所述鉸接軸平行于水平方向。

4.如權(quán)利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述導向裝置包括凸塊結(jié)構(gòu)(10)和凹槽結(jié)構(gòu)(7)至少一者，所述凹槽結(jié)構(gòu)(7)用于與車體上的凸棱或車體側(cè)邊配合導向；所述凸塊結(jié)構(gòu)(10)用于與車體上筋板縱向槽配合導向；并且所述凹槽結(jié)構(gòu)(7)和所述凸塊結(jié)構(gòu)(10)通過相應安裝臂安裝于所述機架(1)；其中，各所述安裝臂均姿態(tài)可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述凹槽結(jié)構(gòu)(7)和所述凸塊結(jié)構(gòu)(10)的朝向和位置。

5.如權(quán)利要求4所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述導向裝置包括形成所述安裝臂的主臂(12)和旋轉(zhuǎn)臂(6)，所述主臂(12)滑動設置于所述機架(1)，所述旋轉(zhuǎn)臂(6)鉸接于所述主臂(12)的自由端部，所述凸塊結(jié)構(gòu)(10)和所述凹槽結(jié)構(gòu)(7)均鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂(6)；并且還包括定位所述主臂(12)與所述機架(1)、定位所述旋轉(zhuǎn)臂(6)與所述主臂(12)相對位置的鎖定部件。

6.如權(quán)利要求5所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)(7)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂(6)的末端，所述凸塊結(jié)構(gòu)(10)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂(6)靠近所述主臂(12)的一端部。

7.如權(quán)利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，還包括編碼器和下壓裝置，所述編碼器用于記錄自焊縫初始位置至當前位置所述機架(1)的縱向位移，在所述下壓裝置的作用下，所述編碼器的轉(zhuǎn)動輪能夠在工作狀態(tài)時與被測工件表面壓緊。

8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，還包括水耦合系統(tǒng)，用于在所述爬波探頭(19)和被測工件表面之間形成預定厚度的水膜。

9.一種權(quán)利要求1至8任一項所述的焊縫檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

預估焊縫位置，放置焊縫檢測裝置于被檢測工件的合適位置；

驅(qū)動渦流檢測儀的檢測模塊橫向運動，獲取橫向路徑上最小電導率；驅(qū)動爬波探頭(19)移動至橫向最小電導率所對應的位置；待爬波探頭(19)完成該位置檢測后，移動機架(1)于下一位置重復以上步驟，直至完成整條焊縫的檢測。