[發(fā)明專利]星載計算機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110003530.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112988628A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 王夢赑;田寧;陳旗海;成雯珊;李嘉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)旗科技有限公司
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16;G06F13/38;G06F13/42
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 藍航伶;曾柳燕

1.一種星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述星載計算機系統(tǒng)包括處理系統(tǒng)、仲裁系統(tǒng)及總線系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)包括第一處理器和第二處理器，所述總線系統(tǒng)包括第一總線、第二總線及第三總線，所述第一處理器和第二處理器分別與所述仲裁系統(tǒng)、所述第一總線及第二總線連接，所述仲裁系統(tǒng)與所述第三總線連接，在初始狀態(tài)下，所述第一處理器處于工作狀態(tài)，用于通過所述第一總線接收來自地面控制裝置的指令，通過所述第二總線采集衛(wèi)星的星務數(shù)據(jù)及輸出姿態(tài)控制指令至所述衛(wèi)星，通過所述第三總線監(jiān)測衛(wèi)星的各個系統(tǒng)的功耗，在所述第一處理器出現(xiàn)異常或接收到來自所述地面控制裝置的切換指令時，所述仲裁系統(tǒng)控制所述處理系統(tǒng)切換至所述第二處理器執(zhí)行工作。

2.如權(quán)利要求1所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述第一處理器通過第一片選信號與所述仲裁系統(tǒng)連接，所述第二處理器通過第二片選信號與所述仲裁系統(tǒng)連接，在所述初始狀態(tài)下，所述第一片選信號為低電平，所述第二片選信號為高電平，在所述第一處理器出現(xiàn)異常或接收到來自所述地面控制裝置的切換指令時，所述第一處理器將所述第一片選信號切換為高電平，所述第二處理器將所述第二片選信號切換為低電平，所述仲裁系統(tǒng)在檢測到所述第二片選信號切換為低電平時，控制所述處理系統(tǒng)切換至所述第二處理器執(zhí)行工作。

3.如權(quán)利要求2所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述第一處理器在出現(xiàn)異常時，發(fā)送異常反饋指令至所述地面控制裝置，接收來自所述地面控制裝置的復位指令，并響應所述復位指令進行復位。

4.如權(quán)利要求1所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述星載計算機系統(tǒng)還包括存儲單元，所述總線系統(tǒng)還包括第四總線，所述仲裁系統(tǒng)還通過所述第四總線與所述存儲單元連接，所述第一處理器還通過第三片選信號與所述仲裁系統(tǒng)連接，所述第二處理器還通過第四片選信號與所述仲裁系統(tǒng)連接，在所述初始狀態(tài)下，所述第三片選信號為低電平，所述第四片選信號為高電平，所述第一處理器經(jīng)由所述仲裁系統(tǒng)和所述第四總線與所述存儲單元連接，以訪問所述存儲單元中的存儲數(shù)據(jù)及將數(shù)據(jù)存儲至所述存儲單元。

5.如權(quán)利要求4所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述星載計算機系統(tǒng)還包括外擴總線設備，所述仲裁系統(tǒng)還通過所述第四總線與所述外擴總線設備連接，在所述初始狀態(tài)下，所述第一處理器經(jīng)由所述仲裁系統(tǒng)和所述第四總線與所述外擴總線設備連接，以與所述外擴總線設備進行數(shù)據(jù)傳輸。

6.如權(quán)利要求5所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述外擴總線設備包括電源及處理芯片，所述電源用于對所述星載計算機系統(tǒng)供電，所述處理芯片用于執(zhí)行姿態(tài)控制及/或圖像處理。

7.如權(quán)利要求6所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述第一處理器或所述第二處理器還用于在執(zhí)行工作時監(jiān)測所述外擴總線設備的電流，在監(jiān)測到的電流大于閾值時，發(fā)送關(guān)閉指令至所述外擴總線設備以關(guān)閉所述電源。

8.如權(quán)利要求7所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：在所述第一處理器出現(xiàn)異常或接收到來自所述地面控制裝置的切換指令時，所述第一處理器將所述第三片選信號切換為高電平，所述第二處理器將所述第四片選信號切換為低電平，所述仲裁系統(tǒng)在檢測到所述第四片選信號切換為低電平時，控制所述處理系統(tǒng)切換至所述第二處理器與所述存儲單元及所述外擴總線設備連接。

9.如權(quán)利要求8所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：在所述第一處理器或第二處理器接收的所述外擴總線設備返回的數(shù)據(jù)異常時，發(fā)送復位信號至所述外擴總線設備，以對所述外擴總線設備進行復位，在所述外擴總線設備在復位后返回的數(shù)據(jù)仍異常時，所述第二處理器發(fā)送重啟信號至所述外擴總線設備，以對所述外擴總線設備的電源進行重啟。

10.如權(quán)利要求1所述的星載計算機系統(tǒng)，其特征在于：所述第一總線為CAN總線，所述第二總線為I2C總線，所述第三總線為1WIRE總線。