[發明專利]一種自動升降的掛車用懸架系統

在審

• 申請號: 202110003314.7
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112644240A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 田萬一;孫文韜;陳維偉;朱軒杰;張洪銘;袁恒君
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/019
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 邢慧清

1.一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于：包括車架、抬升裝置、液壓系統、支撐架和車軸，抬升裝置具體包括上橫臂、下橫臂、支撐板、彈簧、螺旋桿、螺旋軸，所述上橫臂一端與車架鉸接，一端與車架鉸接；所述下橫臂端與車架鉸接，一端與車架鉸接。

2.一種自動升降的掛車用懸架系統，控制系統主要包括定位測距模塊，信息處理模塊和懸架抬升模塊，其特征在于：

定位測距模塊位于牽引車懸架處，主要包括距離傳感器和高度信息輸出裝置，二者用來監控牽引車懸架高度的變化，牽引車懸架在短時間發生高度大幅變化時，高度信息輸出裝置將距離傳感器傳遞來的高度信息整合傳遞到信息處理模塊。

信息處理模塊，包括中央CPU，接受來自定位測距模塊輸出的高度變化信息，通過車身速度，判斷牽引車遇到障礙物的時間，將高度信息處理后傳遞到懸架抬升模塊。

懸架抬升模塊位于掛車懸架處，接受來自信息處理模塊的信息，控制電動機轉動，按照規律將懸架抬升或落下，實現懸架高度控制。

在車輛經過平穩路面時，電機不會運轉，懸架正常運作。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于：包括液壓系統，螺旋桿通過液壓馬達提供動力；下橫臂和螺旋桿之間安裝平面軸承。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于，彈簧位于螺旋桿外側，上端與支撐板焊接，下端與下橫臂焊接。

5.根據權利要求1所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于，螺旋桿上方與支撐板焊接，支撐板通過螺栓螺母與車架連接。

6.根據權利要求3所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于：液壓馬達、液壓泵、液壓油箱、電機都安裝在支撐架上。

7.根據權利要求4所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于：所述支撐架焊接在車架上。

8.根據權利要求2所述的一種自動升降的掛車用懸架系統，其特征在于，控制系統的實現包括以下步驟：

步驟1、牽引車在經過凹坑或者障礙物時，位于牽引車懸架上的距離傳感器懸架抬升、下落高度隨時間變化的信息通過高度信息輸出裝置傳遞到中央CPU。

步驟2、中央CPU根據汽車所處的速度水平，判斷掛車車輪路過凹坑或者障礙物時，所需要的時間。

步驟3、中央CPU在做出判斷后，將高度信息處理后，控制位于掛車懸架上的電機轉動，將懸架按照牽引車懸架抬升規律抬升掛車懸架。