[發(fā)明專利]面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的輕量級(jí)綠色安全數(shù)據(jù)融合模型建立方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110003231.8 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112804685B | 公開(公告)日: | 2022-06-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曾孟佳;黃旭;徐會(huì)彬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖州學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | H04W12/106 | 分類號(hào): | H04W12/106;H04W40/08;H04W40/32 |
| 代理公司: | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人: | 劉妮 |
| 地址: | 313000*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 面向 工業(yè) 聯(lián)網(wǎng) 輕量級(jí) 綠色 安全 數(shù)據(jù) 融合 模型 建立 方法 | ||
1.面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的輕量級(jí)綠色安全數(shù)據(jù)融合模型建立方法,其特征在于:包括如下步驟:
S1:能量消耗模型建立:一個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)被簡(jiǎn)化為由發(fā)射器元件和功率放大器組成的基本結(jié)構(gòu),由于發(fā)射端在運(yùn)行發(fā)射器元件、功率放大器時(shí)執(zhí)行發(fā)送操作會(huì)消耗能量,接收端運(yùn)行發(fā)射器元件執(zhí)行接收操作時(shí)也會(huì)消耗能量,收、發(fā)兩端若相距dm,當(dāng)d較小采用自由空間傳輸模型,默認(rèn)為一跳,d較大時(shí)采用多徑衰落信道模型,默認(rèn)為多跳,則相距dm的發(fā)射端與接收端之間傳輸qbit消息所消耗的能量為:
其中:Eel表示運(yùn)行發(fā)射器元件時(shí)每比特所消耗的能量;Efrs、Etworay分別表示發(fā)射器在自由空間和雙徑傳播模型的單位功率放大器的能量消耗,其中,并且d0為:
其中,ht、hr分別為發(fā)送端與接收端的離地距離,λ為波長(zhǎng),
相應(yīng)地,接收qbit的消息所消耗的能量為:
Ere(q)=q×Eel (3),
S2:工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時(shí)序劃分:將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時(shí)序劃分多個(gè)周期,一個(gè)周期稱為一輪,每輪分為準(zhǔn)備階段和傳輸階段,準(zhǔn)備階段進(jìn)行傳輸前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作,工作階段完成數(shù)據(jù)的傳輸,傳輸模型遵循TDMA,則每個(gè)節(jié)點(diǎn)將會(huì)被分配一個(gè)時(shí)隙,節(jié)點(diǎn)在該時(shí)隙內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
S3:聚類:將傳感器的k類屬性參數(shù)化為Pm(m∈[1,k]),工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中有N個(gè)傳感器,則Pim(i∈[1,N])表示第i個(gè)傳感器的第m個(gè)參數(shù),則由傳感器及其參數(shù)可以構(gòu)成一個(gè)N×k二維矩陣,將所有傳感器的對(duì)應(yīng)參數(shù)值進(jìn)行公式(1)中的操作,以表示,
則表示傳感器i與j完全不相似,則表示傳感器i與j完全相似,ε為一可調(diào)節(jié)閾值,初始時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取值,則傳感器i與傳感器j的相似度為,
其中,αm為每個(gè)參數(shù)的權(quán)重,且滿足約束
傳感器的通信半徑為Ri(i∈[1,N]),只考慮在一跳范圍內(nèi)成簇,
以坐標(biāo)(xi,yi)表示傳感器i在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo),則傳感器i到傳感器j的距離為,
引入另一參數(shù)θij表示傳感器i是否在傳感器j的一跳范圍內(nèi),
將同簇傳感器節(jié)點(diǎn)約束在單跳范圍內(nèi),可得聚類參數(shù)為,
分析可得,當(dāng)ρij>0時(shí)所對(duì)應(yīng)的傳感器i與j可聚為一類,在分簇時(shí)可分成一簇;
S4:最優(yōu)簇?cái)?shù)及簇頭確定:簇?cái)?shù)為C(C∈[2,N]),以ρij為參數(shù)運(yùn)行k-means算法,并記錄簇?cái)?shù)不同時(shí)分簇結(jié)果的每簇節(jié)點(diǎn)數(shù),
其中,為的向下取整值,Nci表示的是第i個(gè)簇內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)與平均簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)差距最小的分簇結(jié)果所對(duì)應(yīng)的簇?cái)?shù),即為最優(yōu)簇?cái)?shù),則最優(yōu)簇?cái)?shù)為,
以最優(yōu)簇?cái)?shù)所對(duì)應(yīng)的每簇節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)所有節(jié)點(diǎn)都運(yùn)行,完成分簇過(guò)程;
S5:模式碼生成減少冗余數(shù)據(jù)傳輸:將本輪采集數(shù)據(jù)與上一輪采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,比較結(jié)果分為不變數(shù)據(jù)、一般數(shù)據(jù)和預(yù)警數(shù)據(jù),不變數(shù)據(jù)無(wú)需傳送數(shù)據(jù),一般數(shù)據(jù)只傳送變化了的數(shù)據(jù)部分,預(yù)警數(shù)據(jù)傳送其全部數(shù)據(jù)給簇頭并發(fā)出預(yù)警信號(hào),
則數(shù)據(jù)改變的分類函數(shù)可定義為,
其中,S0、S1、S2分別表示不變數(shù)據(jù)、一般數(shù)據(jù)和預(yù)警數(shù)據(jù)的集合,即表示數(shù)據(jù)的變化程度,η為引入變化率,ε1和ε2為設(shè)定閾值,D代表傳輸數(shù)據(jù)集合;
S6:簇頭節(jié)點(diǎn)傳輸路徑確定:構(gòu)建簇頭到基站的無(wú)向連通圖G,
G=(V,E,W) (13),
其中,V是圖的節(jié)點(diǎn)集,E是圖中節(jié)點(diǎn)間的邊的集合,W表示邊集E每條邊上的權(quán)的集合,Wij表示邊(vi,vj)上的權(quán),這里Wij=1/Eij,Eij表示節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的能量消耗,即能耗越大權(quán)重越小,由于傳感節(jié)點(diǎn)i和j間的距離為Dij,由于節(jié)點(diǎn)間的通信半徑為Ri,則當(dāng)Dij≤Ri時(shí),表示節(jié)點(diǎn)i在節(jié)點(diǎn)j的通信范圍內(nèi),是j的鄰節(jié)點(diǎn),則節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j可直接通信,
另設(shè)集合P、P′、TE,其中,
P={v|v為已求得的最短路徑樹上的一個(gè)點(diǎn)},
P′=V-P,
TE={(u,v)|(u,v)為已求得的最短路徑樹上的邊,u∈P,v∈P},
再設(shè)W(vi)表示最小權(quán)系數(shù),
W(vi)為從基站到節(jié)點(diǎn)vi的最短路徑vi-BS上的權(quán)的倒數(shù)之和,該值在建樹過(guò)程中存于節(jié)點(diǎn)vi中,則建立N個(gè)節(jié)點(diǎn),包含基站節(jié)點(diǎn),路由樹的算法具體步驟如下:
初始化,令
W(BS)=0,W(vi)=∞,i=1,2,…,N,P=(BS),P′={vi|i=1,2,…N-1,},TE={Φ};
從BS出發(fā),找出與基站相連且Dij小于Ri的所有邊(vi,vj)的權(quán)值Wij,其中vi=BS∈P,vj∈P′,再?gòu)闹羞x取權(quán)值wi0j0最大的邊(vi0,vj0),其中vi0∈P,vj0∈P′,權(quán)最大則表示能耗最小,則節(jié)點(diǎn)vj0可加入P中;
求出與節(jié)點(diǎn)vj0相連且另一個(gè)節(jié)點(diǎn)在P’中的所有邊(vi,vj0),i=1,2,…k,vi是在集合P′中且與節(jié)點(diǎn)vj0相鄰的節(jié)點(diǎn),i為P中所有與vj0相鄰的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號(hào);
求節(jié)點(diǎn)vj0在各邊(vi,vj0)上的最小權(quán)系數(shù)W(ij0),這里,
求頂點(diǎn)vj0的最小權(quán)系數(shù)W(vj0),
W(vj0)=min{W(ij0)} (16)
求使W(vj0)最小的邊(vi,vj0),把該邊(vi,vj0)并入TE,把頂點(diǎn)vj0從P’中取出并入P中,即,
判斷P′是否為空,若為空,則算法結(jié)束,否則轉(zhuǎn)初始化步驟后繼續(xù),
路由樹的算法結(jié)束后就在網(wǎng)中建立以基站為根,所有簇頭節(jié)點(diǎn)為中間節(jié)點(diǎn)或者葉子節(jié)點(diǎn)的路由樹,樹上每個(gè)節(jié)點(diǎn)到根的路徑是最短的;
S7:數(shù)據(jù)完整性認(rèn)證:采用數(shù)據(jù)完整性認(rèn)證算法,其中算法中各種符號(hào)的含義,
vi→vj:節(jié)點(diǎn)i發(fā)送消息給節(jié)點(diǎn)j,
keyij;節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j之間的密鑰對(duì),
idi:節(jié)點(diǎn)i的唯一地址身份標(biāo)識(shí)符,
節(jié)點(diǎn)剩余能量和初始能量之間的百分比,
pci:節(jié)點(diǎn)i的模式碼,
mac(Key,Mess):用密鑰Key加密消息Mess的認(rèn)證碼,
f(pc1,pc2);中間節(jié)點(diǎn)融合函數(shù),
葉子節(jié)點(diǎn)G、H、I感應(yīng)數(shù)據(jù),
G、H、I是完成了模式碼篩選數(shù)據(jù)后需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn),其所在路徑的簇頭節(jié)點(diǎn)B、F融合數(shù)據(jù),并傳送到基站,
傳送數(shù)據(jù)步驟如下:
步驟1:節(jié)點(diǎn)G向其父節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù):
公式(18)為節(jié)點(diǎn)G發(fā)送給其父節(jié)點(diǎn)B的數(shù)據(jù),其中包括節(jié)點(diǎn)G的
ID,隨機(jī)數(shù)據(jù)Nonce,節(jié)點(diǎn)生成的模式碼,剩余能量與初始能量的百分比,以及消息認(rèn)證碼,消息認(rèn)證碼是節(jié)點(diǎn)G與其父節(jié)點(diǎn)B之間的共享密鑰,實(shí)現(xiàn)消息來(lái)源的認(rèn)證;
節(jié)點(diǎn)H、I重復(fù)步驟1的過(guò)程發(fā)送消息給父節(jié)點(diǎn)B,父節(jié)點(diǎn)B根據(jù)融合算法融合其接收到的數(shù)據(jù),并發(fā)送如下消息給其父節(jié)點(diǎn)F:
mac(keyBF,NonceB,||pcB) (23)
其中,F(xiàn)根據(jù)B利用式(19)-(21)發(fā)來(lái)的消息接認(rèn)證G、H、I節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的源數(shù)據(jù),同時(shí)利用式(22)、(23)來(lái)認(rèn)證節(jié)點(diǎn)B是否有篡改融合數(shù)據(jù);
步驟3節(jié)點(diǎn)F認(rèn)證通過(guò)后,向基站發(fā)送數(shù)據(jù),其消息格式如下:
mac(keyFBS,NonceF,||f(pcF)) (25)
基站通過(guò)驗(yàn)證式(25)來(lái)證實(shí)節(jié)點(diǎn)F是否有篡改數(shù)據(jù)。
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