[發明專利]一種抓具和吊運系統

在審

• 申請號: 202110002983.2
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112850473A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 盧超然;崔凱;張雪;胡錫文;明玉周;王天浩;宋紅攀;臧少鋒;楊宏悅;趙慶彬;吳華
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 鄧伯英;王慧敏

1.一種抓具，其特征在于，包括箱體(3)、壓塊(4)和抓取組件，

所述壓塊(4)位于所述箱體(3)內部，并且其下端設有定位銷(5)，

所述抓取組件包括兩個抓頭(7)，所述兩個抓頭(7)包括位于所述箱體(3)內部的上部和位于所述箱體(3)下方的下部，并且所述兩個抓頭(7)在穿過所述箱體(3)的底端的位置分別通過轉軸(6)與所述箱體(3)連接，

所述兩個抓頭(7)的上部為交叉麻花型結構，并且所述上部的上端開設長孔(8)，所述壓塊(4)的定位銷(5)穿過所述長孔(8)，使得所述兩個抓頭(7)隨著所述壓塊(4)在豎直方向上向上移動而處于張開狀態，并且隨著所述壓塊(4)在豎直方向上向下移動而處于收縮狀態，

所述兩個抓頭(7)的下部為用于抓取需吊運設備的抓取部分。

2.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓取部分具有朝內突出的L形結構。

3.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具還包括位于所述壓塊(4)上方的氣缸(2)，所述氣缸(2)的頂端與所述箱體(3)的頂端固定連接，并且所述氣缸(2)用于驅動所述壓塊(4)在豎直方向上上下移動。

4.根據權利要求3所述的抓具，其特征在于，所述氣缸(2)內設有彈簧，所述彈簧在所述氣缸(2)不通氣時為自由伸長狀態，使得所述壓塊(4)處于所述長孔(8)的低位，并且所述彈簧在所述氣缸(2)通氣時被壓縮，使得所述壓塊(4)處于所述長孔(8)的高位。

5.根據權利要求3所述的抓具，其特征在于，所述壓塊(4)的頂端具有向下凹陷的卡槽，所述氣缸(2)的底端具有與所述卡槽的形狀匹配的突起。

6.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述氣缸(2)的下端通過與所述箱體(3)的兩側固定連接的橫桿(9)來固定。

7.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述長孔(8)的長度為35±2mm，所述兩個抓頭(7)在處于張開狀態下的夾角為5±0.4°，并且所述兩個抓頭(7)在處于收縮狀態下的夾角為8±0.4°。

8.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具還包括推鏈頭(1)，其與所述箱體(3)的頂部可拆卸連接。

9.一種吊運系統，其特征在于，包括推鏈和根據權利要求1-8中任一項所述的抓具，

其中，所述推鏈與推鏈頭(1)的上端連接。