[發明專利]一種蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備

在審

• 申請號: 202110002630.2
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112756879A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陽國軍;王光磊
• 申請（專利權）人: 杭州智泰先進制造技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 杭州廣奧專利代理事務所(特殊普通合伙) 33334
• 代理人: 吳昊

本發明公開了一種蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備，包括工作站主體，工作站主體的內部設有工作臺一、工作臺二和焊接機器人，工作臺一上安裝有夾具工裝一，工作臺二上安裝有夾具工裝二，所述工作臺一、工作臺二都包括機架、水平移動裝置、旋轉裝置，所述水平移動裝置包括電機一和絲桿，所述旋轉裝置包括夾具固定板、電機二、傳動齒輪和大底板，所述夾具固定板的下端設有從動齒輪，所述電機二安裝在大底板的一側，傳動齒輪與從動齒輪咬合連接；本發明通過新的機構裝置將雙工位焊接工裝交替送至機器人工作區域，并在工裝到達機器人工作區域時，旋轉調整工裝的方向，能滿足中大型工件的焊接，使機器人利用率達到90％以上。

技術領域

本發明涉及一種蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備。

背景技術

原先機器人焊接自動化生產中，焊接工裝都是采用固定式安裝。在使用的過程中具有以下弊端：1、機器人利用率低；2、焊接生產效率低；3、受限于機器人臂展等因素制約，中大型零件焊接往往需要超大型機器人適配。這些弊端影響了生產效率的提高，不利于自動化的開展，因此需要對現有的焊接工裝的固定方式進行改變，使得現有的焊接工裝可以移動、翻轉，從而達到靈活使用的要求，提供一種新型的蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備來滿足現有的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種使用方便，操作簡單，通過新的機構裝置將雙工位焊接工裝交替送至機器人工作區域，并在工裝到達機器人工作區域時，旋轉調整工裝的方向，能滿足中大型工件的焊接，使機器人利用率達到90％以上，同時焊接工裝夾具采用模塊化設計，實現產品快速換型，具有實用性和使用廣泛性的蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種蒸烤箱內膽的機器人成套焊接裝備，包括工作站主體，工作站主體的內部設有工作臺一、工作臺二和焊接機器人，工作臺一上安裝有夾具工裝一，工作臺二上安裝有夾具工裝二，所述工作臺一、工作臺二都包括機架、水平移動裝置、旋轉裝置，所述水平移動裝置包括電機一和絲桿，所述旋轉裝置包括夾具固定板、電機二、傳動齒輪和大底板，所述夾具固定板的下端設有從動齒輪，夾具固定板固定在大底板上，所述電機二安裝在大底板的一側，傳動齒輪安裝在電機二的上端，傳動齒輪與從動齒輪咬合連接。

優選的，所述大底板的下端設有固定板，固定板的的下端安裝有滑塊，所述機架的內側安裝有導軌，滑塊與導軌連接并在導軌上滑動。

該設置，使得旋轉工作臺的移動更加的平穩，同時起到一定的導向作用。

優選的，所述絲桿的兩端分別與電機一、機架連接，所述絲桿上設有連接螺母，所述連接螺母的上端與固定板固定連接。

該設置，便于通過絲桿的作用帶動工作臺水平移動，實現工件裝夾、焊接、下料一體化操作。

優選的，所述焊接機器人安裝在工作臺一、工作臺二之間。

該設置，便于焊接機器人對工作臺一和工作臺二上的工件進行焊接。

本發明的有益效果是：使用方便，操作簡單，通過新的機構裝置將雙工位焊接工裝交替送至機器人工作區域，并在工裝到達機器人工作區域時，旋轉調整工裝的方向，能滿足中大型工件的焊接，使機器人利用率達到90％以上，同時焊接工裝夾具采用模塊化設計，實現產品快速換型，具有實用性和使用的廣泛性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，但并不是對本發明保護范圍的限制。

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的內部結構示意圖；

圖3為本發明的工作臺結構示意圖；

圖4為本發明的工作臺側面示意圖；