[發明專利]半導體裁制用引線框架板放置推出設備

在審

• 申請號: 202110002269.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112838036A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王震;王江楠
• 申請（專利權）人: 溫州斐鋒生態農業科技發展有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/78;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.半導體裁制用引線框架板放置推出設備，其特征在于：包括輸送機(1)、拿取單元(2)、放置單元(3)和固定板(17)；

輸送機(1)：底端的四角均設有支撐腿(10)，所述輸送機(1)后側面的中部設有固定板(17)，所述輸送機(1)的右端設有限位單元(4)，所述輸送機(1)的左端設有清潔單元(6)；

拿取單元(2)：包含電機(21)、絲杠(22)、活動塊(23)、電動伸縮桿(24)、固定座(25)、連接板(26)和電磁鐵(27)，所述固定座(25)設在固定板(17)的頂端，所述固定座(25)前側面的凹槽內轉動連接有絲杠(22)，所述電機(21)設在固定座(25)的頂端，所述電機(21)的輸出軸與絲杠(22)的頂端連接，所述活動塊(23)與固定座(25)前側面的凹槽滑動連接，所述活動塊(23)側面的螺孔與絲杠(22)螺紋連接，所述活動塊(23)的前側面設有電動伸縮桿(24)，所述電動伸縮桿(24)的前端與連接板(26)后側面的中部連接，所述連接板(26)的底端設有電磁鐵(27)，所述連接板(26)的左側面設有接料單元(5)；

放置單元(3)：包含連接架(31)、推板(32)、電動推桿(33)、滑道(34)、第一直線電機(35)、液壓推桿(36)和第二直線電機(37)，所述第二直線電機(37)設在輸送機(1)前側面的頂端，所述第二直線電機(37)動子座的前側面設有液壓推桿(36)，所述液壓推桿(36)的頂端設有滑道(34)，所述滑道(34)的左側面設有第一直線電機(35)，所述第一直線電機(35)動子座的頂端設有電動推桿(33)，所述電動推桿(33)的頂端與連接架(31)下表面的左側連接，所述連接架(31)的下表面設有推板(32)，所述滑道(34)的內部設有延長組件(8)；

其中：還包括控制器(18)，所述控制器(18)設在輸送機(1)前側面的底端，所述輸送機(1)、電機(21)、電動伸縮桿(24)、電磁鐵(27)、電動推桿(33)、第一直線電機(35)、液壓推桿(36)和第二直線電機(37)的輸入端電連接控制器(18)的輸出端，所述控制器(18)的輸入端電連接外部電源的輸出端。

2.根據權利要求1所述的半導體裁制用引線框架板放置推出設備，其特征在于：所述限位單元(4)包含拉伸桿(41)、螺桿(42)、轉輪(43)、安裝架(44)和限位板(45)，所述安裝架(44)有兩個且分別設在輸送機(1)右端的前后兩側面，所述安裝架(44)中部的螺孔與螺桿(42)螺紋連接，所述螺桿(42)的外側端設有轉輪(43)，所述螺桿(42)的內側端與限位板(45)外側面的中部轉動連接，所述拉伸桿(41)有兩個且左右對應設在限位板(45)外側面的兩端，兩個拉伸桿(41)的外側端分別與輸送機(1)右端內部的一側連接，所述限位板(45)的頂端設有保護組件(9)。

3.根據權利要求1所述的半導體裁制用引線框架板放置推出設備，其特征在于：所述接料單元(5)包含轉軸(51)、支撐架(52)、連接頭(53)、旋轉電機(54)、連接桿(55)和擋板(56)，所述支撐架(52)設在連接板(26)的左側面，所述支撐架(52)左側面的安裝槽內轉動連接有轉軸(51)，所述旋轉電機(54)設在支撐架(52)的前側面，所述旋轉電機(54)的輸出軸與轉軸(51)的前端連接，所述轉軸(51)的外側設有連接頭(53)，所述連接頭(53)的底端與連接桿(55)的一端連接，所述連接桿(55)的另一端設有擋板(56)，所述旋轉電機(54)的輸入端電連接控制器(18)的輸出端。

4.根據權利要求1所述的半導體裁制用引線框架板放置推出設備，其特征在于：所述清潔單元(6)包含氣動推桿(61)、支撐座(62)、固定架(63)、清潔刷(64)、T型塊(65)和伸縮桿(66)，所述固定架(63)設在輸送機(1)的左端，所述固定架(63)右側面的中部設有氣動推桿(61)，所述氣動推桿(61)的右端與支撐座(62)左側面的中部連接，所述伸縮桿(66)有兩個且分別設在固定架(63)右側面的兩端，兩個伸縮桿(66)的右端分別與支撐座(62)左側面的兩端連接，所述清潔刷(64)左側面的兩端均設有T型塊(65)，所述T型塊(65)與支撐座(62)右側面的T型槽相卡接，所述氣動推桿(61)的輸入端電連接控制器(18)的輸出端，所述支撐座(62)頂端的前后兩側均設有更換單元(7)。