[發明專利]一種二自由度云臺裝置

在審

• 申請號: 202110002209.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112728364A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 趙志明;何朝都;張瑞;桓源;高磊;章韞杰
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本發明公開了一種二自由度云臺裝置，包括底座、與底座上表面一側沿豎直方向連接的左支撐板、與左支撐板相對的底座上表面上沿豎直方向連接的右支撐板、與左支撐板和右支撐板之間轉動連接的圓筒滑軌以及穿設在圓筒滑軌筒心上且沿圓筒滑軌內壁周向360°轉動連接的云臺座；云臺座的頂部安裝有攝像頭，底部連接有用于驅動云臺座360°轉動的第一驅動機構；與右支撐板轉動連接的圓筒滑軌外壁上連接有用于驅動圓筒滑軌俯仰轉動的第二驅動機構，第二驅動機構的驅動端一側與第一驅動機構連接，第二驅動機構的驅動端另一側與圓筒滑軌外壁連接，第二驅動機構安裝在右支撐板上；底座的底部安裝有用于底座移動的移動輪組。該裝置具有響應效果快、運行穩定的優點。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，具體涉及一種二自由云臺裝置。

背景技術

云臺裝置是用于支撐相機、攝像機等拍攝設備的裝置，現有的云臺裝置為使云臺能夠調整拍攝設備的旋轉、俯仰角度，一般采用復雜的運動機構實現，導致云臺裝置的制造難度增大，成本增高。

專利號為CN103883854的中國專利公開了一種云臺裝置，包括一個罩體、一個調整件、一個支撐件以及一個鎖緊件。所述罩體開設有一個第一調整開口。所述調整件包括一個球形調整部以及一個與所述調整部固定相連的連接部，所述調整部收容于所述罩體內，所述連接部沿所述第一調整開口伸出所述罩體外。所述調整件通過所述調整部相對于所述罩體的轉動調整，所述連接部相對于所述罩體的位置及角度。所述支撐件用于支撐所述調整部。所述鎖緊件用于將所述調整件鎖緊于所述支撐件以及所述罩體之問或者解除對所述調整件的鎖緊。該云臺裝置攝像頭由底部云盤聯接來控制，結合處間隙較大攝像頭云盤上下、左右旋動調整時穩定性差；機械加工的金屬件，在旋轉時產生的摩擦噪音，針對醫療器械使用環境超標；云臺的組合旋轉結構在操作界面遠程感應控制時，攝像機拍攝圖像不平穩，輕微摩擦都將產生圖片劃花現像；對云臺所托旋轉組件，考慮到外觀造型美觀問題，其重心不在云臺中心，導致旋轉重心嚴重偏置時，云臺旋轉機構扭力瞬間加大，增大零件間的旋轉摩擦力；針對X、Y、Z、R組合機型，R軸配置云臺時，金屬鐵件主體總重對其偏置，同時移動時負載加大，影響影像成像穩定清晰度。

專利申請號為CN201720253879.X的中國專利公開了一種云臺裝置，底座、安裝底座、轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第一電機，所述底座和安裝底座通過轉軸連接，所述第一電機驅動所述第一齒輪、第二齒輪帶動所述底座繞所述轉軸沿第一方向旋轉；支架、相機轉角支架、俯仰轉軸、第三齒輪、第四齒輪以及第二電機，所述第二電機驅動第三齒輪、第四齒輪帶動所述機轉角支架繞所述俯仰轉軸沿第二方向旋轉。本實用新型的云臺裝置，旋轉角度擺動幅度可達上下15度，左右15度，自重輕、經久耐用，解決了上述CN103883854專利文獻中的問題，但是，CN201720253879.X專利文獻中的云臺存在過大的滯后誤差，云臺裝置傳送距離愈遠累計的尺側效應愈明顯，難以針對目標追蹤捕捉進行十分精準的快速響應。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明目的在于提供一種響應效果快、運行穩定、結構簡單可靠的二自由度云臺裝置，通過第一驅動機構和第二驅動機構對云臺二自由度功能的調整，實現針對目標追蹤捕捉十分精準的快速響應。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種二自由度云臺裝置，包括底座、與底座上表面一側沿豎直方向連接的左支撐板、與左支撐板相對的底座上表面上沿豎直方向連接的右支撐板、與左支撐板和右支撐板之間轉動連接的圓筒滑軌以及穿設在圓筒滑軌筒心上且沿圓筒滑軌內壁周向360°轉動連接的云臺座；

所述云臺座的頂部安裝有攝像頭，底部連接有用于驅動云臺座360°轉動的第一驅動機構；

所述圓筒滑軌外壁上連接有用于驅動第一驅動機構和圓筒滑軌俯仰轉動的第二驅動機構，所述第二驅動機構安裝在右支撐板上；

所述底座的底部安裝有用于底座移動的移動輪組。