[發(fā)明專利]一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線及其方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110001879.1 | 申請日： | 2021-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN112621217B | 公開（公告）日： | 2022-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 粟飛;李俊;衛(wèi)鵬;肖祥洪;徐鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江中德自控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;F16K5/06 |
| 代理公司： | 杭州西木子知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人： | 韓燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大型 球閥 高效 組裝 生產(chǎn)線 及其 方法 | ||
1.一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，包括桁架(1a)、第一機械手(1b)、第二機械手(1c)以及第三機械手(1d)，其特征在于，還包括：
組裝裝置A(2)，所述第一機械手(1b)夾持第一閥體(10)至所述組裝裝置A(2)，該組裝裝置A(2)包括工作臺(21)、限位組件(22)以及與所述限位組件(22)相對的安裝組件(23)，所述第一閥體(10)倒扣于所述工作臺(21)上，所述限位組件(22)頂進抵觸所述第一閥體(10)的一側(cè)限位，所述安裝組件(23)頂動第一密封圈(20)至所述第一閥體(10)的閥桿腔(101)；
翻轉(zhuǎn)裝置(3)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)設(shè)置于所述組裝裝置A(2)的一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)裝置(3)用以翻轉(zhuǎn)所述第一閥體(10)；
組裝裝置B(4)，所述組裝裝置B(4)相對所述組裝裝置A(2)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)的另一側(cè)，所述桁架(1a)將所述第一閥體(10)從所述組裝裝置A(2)吊升并經(jīng)過所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)翻轉(zhuǎn)后放置于所述組裝裝置B(4)，所述組裝裝置B(4)包括組裝平臺(41)以及按壓組件(42)，所述按壓組件(42)設(shè)置于所述組裝平臺(41)的上方，所述組裝平臺(41)承載所述第一閥體(10)，所述第二機械手(1c)夾持閥芯(30)至所述第一閥體(10)的閥腔(102)，所述按壓組件(42)抵觸所述閥芯(30)并下壓；以及
中轉(zhuǎn)臺(5)，所述中轉(zhuǎn)臺(5)設(shè)置于所述組裝裝置B(4)的一側(cè)，且其與所述第三機械手(1d)相鄰設(shè)置，所述第三機械手(1d)夾取第二閥體(40)至所述中轉(zhuǎn)臺(5)中轉(zhuǎn)后將所述第二閥體(40)翻轉(zhuǎn)并覆蓋于所述第一閥體(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機械手(1b)包括第一快夾組件(111)，所述第一快夾組件(111)用以夾持所述第一閥體(10)，該第一快夾組件(111)包括：
支架(1111)，所述支架(1111)設(shè)置為十字型架；
滑塊夾頭(1112)，所述滑塊夾頭(1112)滑動設(shè)置于所述支架(1111)上，且在所述支架(1111)的四邊上各設(shè)置一個；
同步轉(zhuǎn)架(1113)，所述同步轉(zhuǎn)架(1113)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架(1111)上，所述同步轉(zhuǎn)架(1113)傳動連接各個所述滑塊夾頭(1112)；以及
氣缸(1114)，所述氣缸(1114)設(shè)置于所述支架(1111)上，所述氣缸(1114)傳動所述滑塊夾頭(1112)相對所述支架(1111)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述工作臺(21)自下而上設(shè)置有直徑依次減小的若干圓柱臺(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，若干所述圓柱臺(211)同軸心設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述安裝組件(23)包括：
機體(231)，所述機體(231)滑動設(shè)置于所述工作臺(21)上；
切換件(232)，所述切換件(232)設(shè)置于所述機體(231)的輸出端；以及
頂動件(233)，所述頂動件(233)設(shè)置于所述切換件(232)上，且其沿所述工作臺(21)的長度方向相對所述切換件(232)作伸縮運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述切換件(232)隨所述機體(231)的輸出端旋轉(zhuǎn)，所述切換件(232)周向等距均布若干個不同尺寸的頂動件(233)，所述限位組件(22)正對所述切換件(232)最下方的頂動件(233)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述頂動件(233)與所述圓柱臺(211)匹配配對。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型球閥高效組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述按壓組件(42)相對所述組裝平臺(41)在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
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