[發(fā)明專利]一種半自動化球閥裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110001858.X
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112756967B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 粟飛;張中良;李俊;陳維熊;肖祥洪
• 申請（專利權）人: 浙江中德自控科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州西木子知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

本發(fā)明涉及一種半自動化球閥裝配生產(chǎn)線，包括第一預裝裝置、翻轉裝置以及拼裝裝置、桁架、機械手a、機械手b以及機械手c，其特征在于，還包括：第一預裝裝置，該第一預裝裝置包括工作臺、限位組件、與限位組件相對的安裝組件以及同步驅(qū)動組件；密封圈組裝組件，密封圈組裝組件承載第二密封圈單元并送入閥體；以及第二預裝裝置，第二預裝裝置包括預裝臺、快夾組件B以及頂裝組件。通過同步驅(qū)動組件驅(qū)動安裝組件旋轉選擇第一密封圈對應安裝于閥體上且同步驅(qū)動翻轉裝置運動，并且在安裝第一密封圈的同時進行第二密封單元的組裝，解決需要大量的人工裝填密封圈，組裝效率低的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及閥門生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種半自動化球閥裝配生產(chǎn)線。

背景技術

球閥廣泛應用在各種工作領域中作管道流體的控制元件，球閥具有流體阻力小，啟閉迅速，結構較簡單的優(yōu)點。在球閥的生產(chǎn)組裝過程中，大型球閥由人工組裝，因閥體和閥芯的質(zhì)量重，翻轉及組裝十分不便，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且較易出現(xiàn)安全事故。

專利號為CN201811330144.8的專利文獻公開了閥體組裝系統(tǒng)及組裝工藝，用于將帶有連接孔的閥體件與泵蓋件組裝為一體，包括安裝在地面上的機架組立、設置在機架組立上的閥體輸入通道、設置在機架組立上與閥體輸入通道出口工序連接的閥體輸送裝置、以及設置在閥體輸送裝置上的閥體清理裝置；閥體輸送裝置包括設置在機架組立上的輸送機架、循環(huán)設置在輸送機架上的輸送循環(huán)傳送鏈條、設置在輸送機架上且與輸送循環(huán)傳送鏈條傳動連接的輸送驅(qū)動鏈輪、以及分布設置在輸送循環(huán)傳送鏈條上且用于安裝閥體件的輸送胎具。

但是，在實際使用過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)針對不同規(guī)格的球閥組裝需要不同的工作平臺，且需要大量的人工裝填密封圈，導致組裝效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種半自動化球閥裝配生產(chǎn)線，通過同步驅(qū)動組件驅(qū)動安裝組件旋轉選擇第一密封圈對應安裝于閥體上且同步驅(qū)動翻轉裝置運動，同步進行安裝第一密封圈和第二密封單元的組裝，同時設置第二預裝裝置對閥蓋進行自動組裝第二密封單元，然后通過拼裝裝置在閥體上組裝閥芯、閥桿以及閥蓋，解決上述背景技術中針對不同規(guī)格的球閥組裝需要不同的工作平臺，且需要大量的人工裝填密封圈，導致組裝效率低的技術問題。

針對以上技術問題，采用技術方案如下：

一種半自動化球閥裝配生產(chǎn)線，包括第一預裝裝置、翻轉裝置以及拼裝裝置，所述第一預裝裝置的一側設有機械手a用以夾持閥體裝載于所述第一預裝裝置上，所述翻轉裝置的一側設有機械手b用以夾持閥芯裝載于所述拼裝裝置，所述拼裝裝置的一側設有機械手c用以夾持閥蓋裝載于所述拼裝裝置，所述第一預裝裝置、翻轉裝置和拼裝裝置之間設有桁架用以搬運所述閥體，其特征在于，還包括：

第一預裝裝置，所述機械手a夾持閥體至所述第一預裝裝置，該第一預裝裝置包括工作臺、限位組件、與所述限位組件相對的安裝組件以及同步驅(qū)動組件，所述工作臺自下而上設置有直徑依次減小的若干同軸心設置的圓柱臺，所述閥體倒扣于所述圓柱臺上，所述限位組件頂進抵觸所述閥體的一側限位，所述安裝組件可旋轉選擇第一密封圈并將其頂進至所述閥體的閥桿腔，所述同步驅(qū)動組件與所述機械手a可配合傳動，該同步驅(qū)動組件傳動所述安裝組件旋轉；

密封圈組裝組件，所述密封圈組裝組件設置于所述第一預裝裝置的中心，所述密封圈組裝組件承載第二密封圈單元并將其頂動送入所述閥體；以及

第二預裝裝置，所述第二預裝裝置設置于所述拼裝裝置的一側，且其與所述機械手c相鄰設置，所述機械手c夾取閥蓋至所述第二預裝裝置中轉后將所述閥蓋轉移并覆蓋于所述閥體上，所述第二預裝裝置包括預裝臺、快夾組件B以及頂裝組件，所述預裝臺承載所述閥蓋，所述快夾組件B設置于所述預裝臺內(nèi)部，該快夾組件B對所述閥蓋定心夾持，所述頂裝組件豎直設置于所述快夾組件B的中心部，該頂裝組件上升將第二密封圈單元頂進裝入所述閥蓋。

作為改進，所述機械手a包括快夾組件A，所述快夾組件A用以夾持所述閥體，該快夾組件A包括：