[發明專利]一種紅磚自動夾取裝車裝置

在審

• 申請號: 202110001406.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112573240A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 戴瑋
• 申請（專利權）人: 南京書琴秀科技有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種紅磚自動夾取裝車裝置，包括機殼，所述機殼上側設有橫移腔，所述橫移腔內設有橫移機構，所述橫移腔左側設有運磚腔，所述運磚腔內設有運磚機構，所述運磚機構內設有夾取機構，所述運磚腔右側設有運車腔，所述運車腔內設有運車機構，所述運車腔內設有控制機構，本發明結構簡單，操作便捷，本發明在使用時，能夠將一邊的紅磚夾起并且搬運到旁邊的貨車上進行裝車，本發明是一層一層進行裝車的，所以搬運到車上的紅磚會比較整齊，并且本發明使用機械自動裝車相對于現階段使用機器輔助人力來裝車更加快速，工作效率更高，也能節約更多的成本，相對于人來操作，除此之外使用本發明時，搬運機構附近也沒有人員，對工作人員而言更加安全。

技術領域

本發明涉及自動化夾取領域，具體為一種紅磚自動夾取裝車裝置。

背景技術

紅磚作為一種以黏土，頁巖，煤矸石等為原料經粉碎，混合捏練后以人工或機械壓制成型的建筑磚塊，因為其既擁有一定的強度和耐久性，有一定的保溫絕熱，隔絕噪音等優點，由羅馬人發明之后就得到了廣泛的應用，直到今日依舊在很多的建筑中會使用到；

現階段，在對于紅磚的搬運裝車時，常常需要人為自動使用夾取器具來將紅磚進行搬運自車上，這不僅加大了人力成本，減慢了工作效率，而且在作業時人常常會在將磚塊抬起的機器旁邊進行操作，這存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種紅磚自動夾取裝車裝置，克服需要人工在夾取器的協助下在其旁邊進行裝車，存在效率慢，存在安全隱患等問題，實現機器自動將紅磚進行裝車。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種紅磚自動夾取裝車裝置，包括機殼，所述機殼上側設有橫移腔，所述橫移腔內設有橫移機構，所述橫移腔左側設有運磚腔，所述運磚腔內設有運磚機構，所述運磚機構內設有夾取機構，所述運磚腔右側設有運車腔，所述運車腔內設有運車機構，所述運車腔內設有控制機構，所述夾取機構包括滑動設在所述橫移腔內且上側帶有螺紋的的橫移塊，所述運磚腔與所述運車腔之間設有將兩者連接的連接腔，所述運磚腔、連接腔、運車腔的上內壁上設有與所述橫移腔連接的中間腔，所述橫移塊的下端面上設有通過所述中間腔伸入所述運磚腔內的運磚桿，所述運磚桿下端滑動設有運磚塊，且所述運磚桿伸入所述運磚塊內，所述運磚桿的左端面上設有開口向左的限位腔，所述運磚塊上設有伸入所述限位腔內的限位塊，所述運磚桿的右端設有縱移齒條，所述運磚塊上側設有齒輪腔，所述齒輪腔的前內壁上設有升降電機，所述升降電機上轉動有升降軸，所述升降軸上摩擦連接設有與所述縱移齒條相互嚙合的升降齒輪，所述升降軸后端設有升降皮帶輪，所述齒輪腔的下側設有推移腔，所述推移腔的上側前后內壁之間轉動設有連接軸，所述連接軸的右端摩擦連接設有連接齒輪，所述連接軸左端設有連接皮帶輪，所述連接皮帶輪與所述升降皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，所述推移腔下側前后內壁之間轉動設有棘輪軸，所述棘輪軸前端花鍵連接設有移動齒輪，所述移動齒輪的前端面上設有開口向前的環形腔，所述環形腔內設有滑塊，所述推移腔的下端設有移動腔，所述棘輪軸的中部設有伸入所述移動腔的棘輪，所述棘輪的前端面與所述移動齒輪的都端面之間連接有拉伸彈簧，所述移動腔內滑動設有左側上端面上帶有齒的移動塊，所述滑移塊的右側上端面上設有開口向上的抵擋腔，所述抵擋腔內滑動設有抵擋齒條，所述抵擋齒條的下端面與所述抵擋腔的下內壁之間連接有抵擋彈簧，且所述抵擋齒條的上端面與所述棘輪相互接觸，且棘輪正轉時能帶動抵擋齒條吃緊移動，反轉時會在抵擋齒條上滑動，所述移動腔的左側上內壁上設有開口向下的限制腔，所述限制腔內滑動設有限制塊，所述限制塊的下端面設有與所述移動塊左側上端面上的齒相互咬合的齒，將移動塊向左運動限制，但允許向右運動，所述限制塊的上端面與所述限制腔的上內壁之間連接有限制彈簧，所述移動腔的下端面上設有穿透所述運磚塊的擠壓腔，所述移動塊的左側下內壁上設有伸入所述擠壓腔內的擠壓板，所述移動塊的右端面與所述移動腔的右內壁之間連接有復位彈簧。