[發明專利]一種用于自動扶梯的梯級鏈輪的同步檢測裝置和自動扶梯

在審

• 申請號: 202110000965.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112723125A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 通力電梯有限公司;通力股份公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;G01M13/02;G01M13/021
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛飛

一種用于自動扶梯的梯級鏈輪的同步檢測裝置，其中第一梯級鏈輪和第二梯級鏈輪分別安裝在主軸的兩端，所述同步檢測裝置包括第一轉速傳感器、第二轉速傳感器和控制器；所述第一轉速傳感器設置成檢測所述第一梯級鏈輪的旋轉速度并且產生相應的第一轉速信號；所述第二轉速傳感器設置成檢測所述第二梯級鏈輪的旋轉速度并且產生相應的第二轉速信號；所述控制器基于所接收到的第一轉速信號和第二轉速信號計算第一梯級鏈輪和第二梯級鏈輪之間的相位差。一種自動扶梯，其包括如上所述同步檢測裝置。

技術領域

本公開內容涉及一種用于自動扶梯的梯級鏈輪的同步檢測裝置，還涉及一種自動扶梯。

背景技術

自動扶梯在運行時梯級鏈輪是同步旋轉的。保持梯級鏈輪的同步旋轉很重要的，否則電梯部件可能會損壞。許多電梯公司都開發了主軸轉速監測裝置。但在大多數情況下，它只安裝在鏈輪的一側。另外，自動扶梯中的梯級鏈輪由于焊接不良、機械損傷累積或不確定的應力因素，還存在著主軸斷裂的故障模式。對于這種嚴重的失效模式，目前還沒有成熟的監測和檢測方法。

發明內容

為了解決現有技術中的一個或多個缺陷，根據本公開內容的一個方面提出一種用于自動扶梯的梯級鏈輪的同步檢測裝置，其中第一梯級鏈輪和第二梯級鏈輪分別安裝在主軸的兩端。

所述同步檢測裝置包括第一轉速傳感器、第二轉速傳感器和控制器。

所述第一轉速傳感器設置成檢測所述第一梯級鏈輪的旋轉速度并且產生相應的第一轉速信號。

所述第二轉速傳感器設置成檢測所述第二梯級鏈輪的旋轉速度并且產生相應的第二轉速信號。

所述控制器基于所接收到的第一轉速信號和第二轉速信號計算第一梯級鏈輪和第二梯級鏈輪之間的相位差。

根據本公開內容的上述方面，所述第一轉速傳感器安裝在所述第一梯級鏈輪的側面。

所述第二轉速傳感器安裝在所述第二梯級鏈輪的側面。

根據本公開內容的上述各個方面，所述第一轉速傳感器和所述第二轉速傳感器是電感式傳感器或磁感式傳感器，其以非接觸和無磨損的方式分別檢測所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪的旋轉速度。這種非接觸和無磨損的方式提供了檢測的安全性和穩定性，避免了傳感器和鏈輪的損壞。

根據本公開內容的上述各個方面，所述第一轉速傳感器和所述第二轉速傳感器并聯連接。

所述第一轉速信號和所述第二轉速信號是頻率范圍為0.7至6赫茲、24V的直流脈沖信號。這提供了快速、高精度和高分辨率的檢測信號。

根據本公開內容的上述各個方面，當所述相位差超過預定的第一相位差閾值時，所述控制器發出代表著所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪不同步的故障信號并且發出停止信號。

當所述相位差超過預定的第二相位差閾值時，所述控制器發出代表著所述主軸發生斷裂的故障信號并且發出停止信號。

根據本公開內容的上述各個方面，當所述控制器基于所述第一轉速信號和所述第二轉速信號計算出所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪的旋轉速度超過預定的轉速閾值時，所述控制器發出代表著所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪轉速異常的故障信號并且發出停止信號。

根據本公開內容的上述各個方面，所述第一轉速傳感器和所述第二轉速傳感器均安裝在所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪之間。

根據本公開內容的上述各個方面，所述第一轉速傳感器和所述第二轉速傳感器分別安裝在所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪的外側。

根據本公開內容的上述各個方面，所述第一轉速傳感器和所述第二轉速傳感器整合成一體并且安裝在所述第一梯級鏈輪和所述第二梯級鏈輪之間。