[發(fā)明專利]一種多角度工業(yè)加工機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110000200.7
• 申請日: 2021-01-01
• 公開（公告）號: CN112588490A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 孔曉亮
• 申請（專利權）人: 孔曉亮
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B14/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，具體的說是一種多角度工業(yè)加工機器人，包括支撐殼，支撐殼的上端固定連接有臺板，臺板的上端周邊固定連接有外殼，外殼的上端開設有第三滑槽，第三滑槽呈環(huán)形結構，外殼的上端內壁上開設有第二滑槽，第二滑槽呈環(huán)形結構，外殼的中心處設有放置臺，放置臺和外殼之間安裝有移動機構，放置臺下端的兩側前后部均固定連接有固定柱，固定柱的下端均固定連接在臺板的上端。本發(fā)明通過在外殼和放置臺之間設置一個移動機構，而本發(fā)明的噴涂機械手安裝在移動機構的安裝板上，使用時可通過移動機構帶動噴涂機械手圍繞在放置臺上的噴涂工件轉動，從而對噴涂工件進行全方位噴涂，無需調整噴涂工件的位置，較為方便，省時省力。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，具體的說是一種多角度工業(yè)加工機器人。

背景技術

隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)設備也是多種多樣，而我們對生產(chǎn)線的要求也是越來越高，而普通的生產(chǎn)線上的設備還不能夠滿足目前自動化的生產(chǎn)需求，且耗費人力資源較多，既浪費了生產(chǎn)時間又浪費了人力物力，由此產(chǎn)生的工業(yè)機器人，利用機器代替人力，達到減少資源的目的，工業(yè)機器人的種類有很多，噴涂機器人便是其中之一。

目前用于噴涂加工的工業(yè)機器人在工作時，由于機器人的位置是固定的，使得工業(yè)機器人噴涂角度是固定，工作時為了能夠對噴涂工件全方位噴涂，需要工作人員調整噴涂工件的位置，若噴涂工件較大，工作人員在調整噴涂工件的位置時，需要借助其他設備，較為麻煩，費時費力，若噴涂部件周邊的設備較多，調整過程中，噴涂部件容易和周邊的設備發(fā)生碰撞，造成損壞，容易且噴涂過程中，若噴出的油漆過多，多余的油漆容易沿著噴涂工件的外壁落到放置臺上，并流到地面上，造成污染。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種多角度工業(yè)加工機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多角度工業(yè)加工機器人，包括支撐殼，所述支撐殼的上端固定連接有臺板，所述臺板的上端周邊固定連接有外殼，所述外殼的上端開設有第三滑槽，所述第三滑槽呈環(huán)形結構，所述外殼的上端內壁上開設有第二滑槽，所述第二滑槽呈環(huán)形結構，所述外殼的中心處設有放置臺，所述放置臺和外殼之間安裝有移動機構，所述放置臺下端的兩側前后部均固定連接有固定柱，所述固定柱的下端均固定連接在臺板的上端，所述放置臺的上端圓周外壁上開設有第一滑槽，所述第一滑槽呈環(huán)形結構且和第二滑槽位于同一個水平面上，所述放置臺的上端開設有第四滑槽，所述第四滑槽呈環(huán)形結構且和第三滑槽位于同一個水平面上，所述第四滑槽內側的部分放置臺上端開設有接料槽，所述接料槽呈環(huán)形結構且和放置臺位于同一條中心線上，所述接料槽和第四滑槽之間的部分放置臺上端固定連接有的擋殼，所述擋殼呈環(huán)形結構，所述放置臺的一側設有底板，所述底板的下端和移動機構相連接，所述底板的上端固定連接有儲液箱，所述儲液箱的內部放置有水泵，所述放置臺的另一側設有噴涂機械手，所述噴涂機械手和移動機構相連接，所述噴涂機械手上固定連接有輸液管，所述輸液管遠離噴涂機械手的一端穿過儲液箱的側壁且固定連接在水泵上，所述臺板的上端中部安裝有傳動機構，所述臺板的下端一側安裝有指示機構，所述指示機構和傳動機構相連接，所述臺板的下端另一側安裝有驅動機構，所述驅動機構和移動機構以及傳動機構相連接，所述支撐殼的一側上端外壁上固定連接有刻度盤，所述支撐殼的下端圓周外壁上套設且固定連接有支撐環(huán)。

具體的，所述移動機構包括轉環(huán)，所述轉環(huán)的下端圓周外壁上套設且固定連接有軸承且軸承的外圈圓周外壁和外殼的內壁固定連接，所述轉環(huán)的下端內壁上固定連接有第一齒環(huán)，所述轉環(huán)的上端通過軸承套設且固定連接在放置臺上，所述轉環(huán)的上端兩側均固定連接有安裝座。