[發(fā)明專利]帶式供料器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080099030.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN115336404A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向原崇二;山崎祐輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種帶式供料器，具備：路徑，用于將對(duì)引腳元件進(jìn)行編帶而成的帶化引腳元件送出至供給位置；傳感器，配設(shè)于路徑，檢測(cè)帶化引腳元件；及通知裝置，在由傳感器檢測(cè)出帶化引腳元件的情況下通知已檢測(cè)到帶化引腳元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶式供料器，該帶式供料器使用對(duì)引腳元件進(jìn)行編帶而成的帶化引腳元件來供給元件。

背景技術(shù)

在帶式供料器中，如下述專利文獻(xiàn)所記載的那樣，存在使用對(duì)元件進(jìn)行編帶而成的帶化元件來供給元件的帶式供料器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2016/157515號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明的課題在于，使用對(duì)元件進(jìn)行編帶而成的帶化元件、特別是對(duì)引腳元件進(jìn)行編帶而成的帶化引腳元件來適當(dāng)?shù)毓┙o元件。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本說明書公開一種帶式供料器，具備：路徑，用于將對(duì)引腳元件進(jìn)行編帶而成的帶化引腳元件送出至供給位置；傳感器，配設(shè)于所述路徑，檢測(cè)所述帶化引腳元件；及通知裝置，在由所述傳感器檢測(cè)出所述帶化引腳元件的情況下通知已檢測(cè)到該帶化引腳元件。

發(fā)明效果

根據(jù)本公開，在用于將帶化引腳元件送出至供給位置的路徑上配設(shè)有傳感器，在由該傳感器檢測(cè)出帶化引腳元件的情況下，通知已檢測(cè)到帶化引腳元件。由此，通過對(duì)路徑中的帶化引腳元件的位置進(jìn)行識(shí)別，從而能夠使用帶化引腳元件而適當(dāng)?shù)毓┙o元件。

附圖說明

圖1是表示電子元件裝配裝置的立體圖。

圖2是帶式供料器的立體圖。

圖3是供料器主體的立體圖。

圖4是供料器主體的放大立體圖。

圖5是以從上方觀察的視角表示供料器主體的俯視圖。

圖6是引導(dǎo)單元的立體圖。

圖7是引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖8是表示選擇按鈕、自動(dòng)(AUTO)按鈕、顯示燈的圖。

具體實(shí)施方式

以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1表示電子元件裝配裝置10。電子元件裝配裝置10由兩臺(tái)電子元件裝配機(jī)(以下，有時(shí)簡稱為“裝配機(jī)”)14構(gòu)成。各裝配機(jī)14主要具備裝配機(jī)主體20、搬運(yùn)裝置22、移動(dòng)裝置24、裝配頭26、供給裝置28。

裝配機(jī)主體20由框架32和架設(shè)在該框架32上的梁34構(gòu)成。搬運(yùn)裝置22具備2個(gè)傳送裝置40、42。這2個(gè)傳送裝置40、42分別搬運(yùn)被各傳送裝置40、42支撐的電路基板。另外，在以下的說明中，將電路基板的搬運(yùn)方向稱為X方向，將與該方向成直角的水平的方向稱為Y方向，將鉛垂方向稱為Z方向。

移動(dòng)裝置24是XY機(jī)器人型的移動(dòng)裝置，使滑動(dòng)件50移動(dòng)到任意的位置。而且，通過將裝配頭26安裝于滑動(dòng)件50，從而使裝配頭26移動(dòng)到框架32上的任意的位置。裝配頭26具有設(shè)置于下端面的吸嘴60。吸嘴60利用負(fù)壓對(duì)電子元件進(jìn)行吸附保持，利用正壓使所保持的電子元件脫離。

裝配頭26對(duì)電路基板裝配電子元件。在裝配頭26的下端面設(shè)置有吸嘴60。吸嘴60經(jīng)由負(fù)壓空氣、正壓空氣通路與正負(fù)壓供給裝置(省略圖示)連通。由此，吸嘴60利用負(fù)壓對(duì)電子元件進(jìn)行吸附保持，利用正壓使所保持的電子元件脫離。另外，裝配頭26具有使吸嘴60升降的吸嘴升降裝置(省略圖示)，對(duì)所保持的電子元件的上下方向的位置進(jìn)行變更。