[發明專利]對衛星信號進行處理的方法和裝置

有效

• 申請號: 202080097693.4
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN115210608B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 馬克·伊薩科維奇·霍季希斯基;伊利亞·弗拉基米羅維奇·伊萬佐夫;羅曼·瓦萊列維奇·庫里寧;阿列克謝·斯坦尼斯拉沃維奇·列賓斯基;弗拉基米爾·維克托洛維奇·別洛格拉佐夫
• 申請（專利權）人: 拓普康定位系統公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 史二梅

1.一種對衛星信號進行處理的方法，所述方法包括：

在公共無線電頻率路徑上，從來自多個不同全球導航衛星系統的多個衛星接收多個衛星信號；

在多個分開的數字衛星信道中對所述多個衛星信號進行處理，其中，所述分開的數字衛星信道中的每個數字衛星信道對應于所述多個衛星信號中的相應一個衛星信號；

基于來自所述分開的數字衛星信道中的每個數字衛星信道的相關信號生成公共石英鎖相環(QLL)鑒別器信號；以及

基于所述公共石英鎖相環鑒別器信號生成多個引導信號，所述多個引導信號中的每個引導信號對應于所述分開的數字衛星信道中的相應一個數字衛星信道，以用于減少在所述分開的數字衛星信道中的對應一個數字衛星信道中所處理的所述多個衛星信號中的相應一個衛星信號中的相位相關跟蹤誤差。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據下述關系生成所述公共石英鎖相環鑒別器信號，所述公共石英鎖相環鑒別器信號表示為

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；

Sign^s是載波衛星信號的第s個頻帶的信號的頻率規劃的符號；

l_i，j和Q_i，j分別是同相分量和正交分量的樣本；

是參考載波頻率；以及

是第j個衛星在所述第s個頻帶中的載波頻率的標稱值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，根據下述關系生成所述公共石英鎖相環鑒別器信號，所述公共石英鎖相環鑒別器信號表示為

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；

是第j個衛星的數字衛星信道中的PLL鑒別器信號；

Sign^s是載波衛星信號的第s個頻帶的信號的頻率規劃的符號；

是參考載波頻率；

是所述第j個衛星在所述第s個頻帶中的載波頻率的標稱值；以及

w_i，j是所述第j個衛星的重量。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據下述關系來計算所述重量w_i，j：

w_i，j＝C_i，j，

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；以及

C_i，j是第j個衛星信號的功率。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，根據下述關系來計算所述重量w_i，j：

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；以及

I_i，j和Q_i，j分別是同相分量和正交分量的樣本。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，根據下述關系來計算所述重量w_i，j：

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；以及

I_i，j是同相分量的樣本。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，根據下述關系生成所述多個引導信號中的每個引導信號，所述每個引導信號表示為

其中：

i是時間單位；

j是衛星號；

α^QLL是反饋的比例系數；

Sign^s是載波衛星信號的第s個頻帶的信號的頻率規劃的符號；

是參考載波頻率；

是第j個衛星在所述第s個頻帶中的載波頻率的標稱值；以及

是所述公共石英鎖相環鑒別器信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述反饋的比例系數α^QLL能夠在由α^QLL∈(0；1]限定的范圍內取值。