[發(fā)明專利]周界傳感器殼體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080096263.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN115135554A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P.阿夫拉姆;K.托思;J.迪特默;G.圭迪
• 申請（專利權(quán)）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W60/00;B60W10/18;B60W40/105;B60W10/20;G05D1/02;G01D11/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種用于被配置為在自主駕駛模式下操作的載具的外部感測模塊，所述外部感測模塊包括：

激光雷達傳感器，沿著所述外部感測模塊的第一殼體部分布置，所述激光雷達傳感器被配置為檢測在載具周圍的外部環(huán)境的區(qū)域中的并且在載具的閾值距離內(nèi)的對象；

圖像傳感器，沿著所述外部感測模塊的第二殼體部分布置，具有所述圖像傳感器的所述第二殼體部分與具有所述激光雷達傳感器的所述第一殼體部分垂直對準，所述圖像傳感器沿著載具布置以具有對外部環(huán)境的所述區(qū)域的不受阻擋的視場，所述圖像傳感器為載具的所述閾值距離內(nèi)的對象提供所選擇的分辨率以對由所述激光雷達傳感器檢測到的對象進行分類；以及

所述外部感測模塊的第三殼體部分，設(shè)置在所述第一殼體部分與所述第二殼體部分之間，所述第三殼體部分包括被布置為防止所述圖像傳感器和所述激光雷達傳感器之間的干擾的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部感測模塊，其中，所述圖像傳感器被布置在所述激光雷達傳感器上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部感測模塊，其中，所述圖像傳感器被布置在所述激光雷達傳感器下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部感測模塊，其中，所述圖像傳感器以相對于載具的側(cè)面向下的角度布置，所述向下的角度為20-40°的量級以提供在載具的所述閾值距離內(nèi)的覆蓋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外部感測模塊，其中，所述閾值距離為距離載具1至3米之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部感測模塊，還包括被配置為對所述圖像傳感器的視場進行照明的一個或多個照明器單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外部感測模塊，其中，所述一個或多個照明器單元被設(shè)置為沿著所述第二殼體部分與所述圖像傳感器相鄰。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外部感測模塊，其中，所述一個或多個照明器單元是設(shè)置在所述圖像傳感器兩側(cè)的一對照明器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外部感測模塊，還包括清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)被配置為清潔所述圖像傳感器和/或所述一個或多個照明器單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部感測模塊，還包括沿著所述外部感測模塊的第四殼體部分設(shè)置的雷達傳感器，所述第四殼體部分被布置到所述第一殼體部分和所述第二殼體部分兩者的一側(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外部感測模塊，其中，所述第四殼體部分被布置為比第一部分和第二部分更靠近載具的前部。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外部感測模塊，還包括沿著所述外部感測模塊的第五殼體部分設(shè)置的至少一個附加圖像傳感器，所述第四殼體部分被布置在所述第五殼體部分與所述第一殼體部分和所述第二殼體部分之間。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外部感測模塊，其中，所述至少一個附加圖像傳感器包括給定的附加圖像傳感器，所述給定的附加圖像傳感器被設(shè)置為與所述雷達傳感器大致是平面的并且被布置為提供與沿著所述第二殼體部分布置的圖像傳感器的視場分離的、沿著載具的側(cè)面的所選擇的視場。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外部感測模塊，其中，所述至少一個附加圖像傳感器包括給定的附加圖像傳感器，所述給定的附加圖像傳感器被設(shè)置為與所述雷達傳感器大致垂直并且被布置為提供與沿著所述第二殼體部分布置的所述圖像傳感器的視場分離的、沿著載具的前部的所選擇的視場。