[發明專利]鉸接式作業機械車輛

在審

• 申請號: 202080094375.2
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN115210130A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 杰西克·沃杰西亞
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;F16F9/12;F16F15/023;B62D21/18;B62D53/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高偉;王偉

本發明涉及一種鉸接式作業機械車輛(1)，諸如鉸接式運輸車，其包括經由連接裝置(4)樞轉地連接的前部段(2)和后部段(3)，該連接裝置(4)被構造用以控制前部段(2)和后部段(3)之間的樞轉角以用于車輛(1)的轉向，該連接裝置(4)還被構造成允許前部段(2)和后部段(3)圍繞車輛(1)的縱向軸線(5)相對于彼此旋轉。連接裝置(4)包括旋轉阻尼器裝置(10,100)，該旋轉阻尼器裝置(10,100)布置用以在車輛(1)的前部段(2)和后部段(3)之間傳遞受阻尼的相對旋轉。

技術領域

本發明涉及一種諸如鉸接式運輸車的鉸接式作業機械車輛，其包括經由連接裝置樞轉地連接的車輛前部段和車輛后部段，該連接裝置被構造用以控制前部段和后部段之間的樞轉角以用于車輛的轉向，該連接裝置還被構造成允許前部段和后部段圍繞車輛的縱向軸線相對于彼此旋轉。

盡管本發明將針對鉸接式運輸車進行描述，但它不限于該特定車輛，而是也可以在其它鉸接式車輛中使用。

背景技術

上述類型的鉸接式作業機械車輛通常在顛簸的道路上使用，導致車輛前部段(牽引單元、牽引車等)和車輛后部段(裝載單元、拖車等)通過連接前部段和后部段的連接裝置圍繞沿著車輛縱向地延伸的旋轉軸線相對于彼此顯著地旋轉。這樣的旋轉對車輛的操作者/駕駛員產生強大的力，該操作者/駕駛員通常位于在前部段上在旋轉軸線/連接裝置上方的顯著距離處的駕駛室中，并且因此當在這樣的道路上行駛時將經受從一側到另一側的力的作用。

WO2015/094025A1公開了一種鉸接式作業機械車輛，其中連接前車輛部分和后車輛部分的連接裝置設置有主動扭矩發生器，該主動扭矩發生器適于圍繞前車輛部分和后車輛部分之間的旋轉幾何軸線選擇性地施加扭矩。主動扭矩發生器包括例如電動馬達，并且看起來涉及在第一或第二車輛部分的軸上提供扭矩，以在車輛側停在斜坡上時減小車輛的左側和右側之間的車輪法向力的差。

本發明的目的是當操作者在顛簸的道路上駕駛鉸接式作業機械車輛時，提高操作者的舒適度。

發明內容

本發明涉及一種諸如鉸接式運輸車的鉸接式作業機械車輛，其包括經由連接裝置樞轉地連接的前部段和后部段，該連接裝置被構造用以控制前部段和后部段之間的樞轉角以用于車輛的轉向，該連接裝置還被構造成允許前部段和后部段圍繞車輛的縱向軸線相對于彼此旋轉。此外，連接裝置包括旋轉阻尼器裝置，該旋轉阻尼器裝置布置成在車輛的前部段和后部段之間傳遞受阻尼的相對旋轉。

常規地，前和后車輛部段在原理上可相對于彼此自由旋轉，即相對旋轉根本不傳遞。這意味著車輛的駕駛員暴露于旋轉速度的急劇變化，特別是當前部段(即，設置有駕駛室的部段)的一側上的車輪失去支撐時或者當旋轉改變方向時，諸如當前部段朝向一側傾斜到極限且然后又向后旋轉時。此外，在自由旋轉的情況下，任何車輛部段都可以達到可以導致翻車的旋轉速度(和因此動能)。

如果連接裝置在旋轉方向上被鎖定，使得會阻止前車輛部段和后車輛部段之間的相對旋轉，則任何旋轉都將在兩個部段之間傳遞。這將導致一種剛性車輛，而不能很好地適應顛簸的道路。根據本公開的鉸接式車輛可以被視為介于自由旋轉和鎖定旋轉(其中相對旋轉被阻止)之間的某種車輛；與鎖定旋轉一樣，旋轉確實在兩個車輛部段之間傳遞，但它以受阻尼方式傳遞，從而允許相對旋轉(而鎖定旋轉不是這樣)，并且使得相對旋轉或至少相對旋轉的變化率與自由旋轉相比變得減小。

因此，本發明類型的鉸接式作業機械的優點在于，相對旋轉被阻尼，或者更確切地說，相對旋轉的變化率(即加速度)被阻尼。這改善了駕駛員的舒適度，并且也增加了安全性(降低了翻車的風險)，因為旋轉速度和能量也降低。