[發(fā)明專利]基于點云的三維重建方法、裝置和計算機設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202080092974.0 | 申請日： | 2020-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN114930401A | 公開（公告）日： | 2022-08-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李煊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 鄧丹 |
| 地址： | 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 三維重建 方法 裝置 計算機 設(shè)備 | ||
【說明書】：
一種基于點云的三維重建方法，包括：獲取點云數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)點云數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)生成點云地圖數(shù)據(jù)；在點云地圖數(shù)據(jù)中提取幾何信息和語義信息；根據(jù)語義信息確定相應(yīng)的點云地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)的參數(shù)化策略；根據(jù)確定的參數(shù)化策略和幾何信息對相應(yīng)的點云地圖數(shù)據(jù)進行參數(shù)化處理；及根據(jù)參數(shù)化處理后的點云地圖數(shù)據(jù)進行三維重建。
PCT國內(nèi)申請，說明書已公開。
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