[發明專利]用于重型車輛的差速器電驅動裝置

在審

• 申請號: 202080092615.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN114945487A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 里奧·萊恩;馬蒂亞斯·阿茲博加德;萊昂·亨德森
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/10;B60L3/12;B60L15/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;高偉

1.一種用于重型車輛(100)的控制單元(110)，所述車輛包括經由差速器(340)連接到第一驅動輪(301)和第二驅動輪(302)的電機(330)，所述控制單元(110)包括與所述第一驅動輪相關聯的第一車輪滑移控制模塊(210)、以及與所述第二驅動輪相關聯的第二車輪滑移控制模塊(220)，其中，每個車輪滑移控制模塊(210、220)被布置成基于當前車輪狀態(215、225)來確定相應車輪的可獲得扭矩(T₁、T₂)，其中，所述控制單元(110)被布置成：確定滿足由所述車輛(100)請求的加速度分布圖(a_req)的所需扭矩(T_req)，并且從所述電機(330)請求與每個驅動輪(301、302)的所述可獲得扭矩(T₁、T₂)和所需扭矩(T_req)中的最小扭矩(230)相對應的扭矩(T_EM)。

2.根據權利要求1所述的控制單元(110)，其中，所述當前車輪狀態(215、225)包括車輪速度(Rω)，其中，每個車輪滑移控制模塊(210，220)被布置成：獲得車輛速度(v_x)，確定當前車輪滑移率(λ)，并且基于所述當前車輪滑移率與可配置的車輪滑移率極限(λ_LIM)之間的比較來確定所述可獲得扭矩(T₁、T₂)。

3.根據權利要求1或2所述的控制單元(110)，其中，所述當前車輪狀態(215，225)包括由所述車輪滑移控制模塊(210、220)獲得的當前車輪滑移率值(λ)，作為從與相應車輪相關聯的輪端模塊(310、320)接收的能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)的一部分，其中，每個車輪滑移控制模塊(210、220)被布置成基于所述當前車輪滑移率與所期望的車輪滑移率(λ_LIM)之間的比較來確定所述可獲得扭矩(T₁、T₂)。

4.根據權利要求2或3所述的控制單元(110)，其中，所述可配置的車輪滑移率極限(λ_LIM)是基于輪胎力與當前車輪滑移率(λ)之間的預定關系(400)而獲得的。

5.根據權利要求2或3所述的控制單元(110)，其中，所述控制單元(110)被布置成獲得所估計的道路摩擦系數(μ_i)，并且其中，所述可配置的車輪滑移率極限(λ_LIM)是基于由所估計的道路摩擦系數(μ_i)索引的預定查找表而獲得的。

6.根據任一前述權利要求所述的控制單元(110)，其中，所述當前車輪狀態(215、225)包括所估計的道路摩擦系數(μ_i)和每個驅動輪的所估計的輪胎法向力F_zi，其中，每個車輪滑移控制模塊(210、220)被布置成基于以下關系式來確定所述可獲得扭矩(T₁、T₂)：

T_i＝μ_i*F_zi*r_wi

其中，r_wi是第i個驅動輪的車輪半徑。

7.根據任一前述權利要求所述的控制單元(110)，其中，每個車輪滑移控制模塊(210、220)被布置成從與相應的驅動輪(301、302)相關聯的輪端模塊(310、320)獲得能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)，其中，所述能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)包括所述可獲得扭矩(T₁、T₂)。