[發明專利]相對于近側偏置具有更高遠側偏置的可偏轉電極

在審

• 申請號: 202080091346.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN114901185A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: J·M·薩雷;C·P·布德雷奧克斯;T·N·布瑞姆;郭偉;E·伯卡特;J·D·梅瑟利;C·N·法勒;G·D·比什普;M·A·基南;W·A·奧爾森;R·W·弗萊克;F·E·謝爾頓四世;B·小布倫森;G·Y·盧卡斯;D·N·哈里斯;F·埃斯特拉;S·M·魯克;N·瑪斯特羅伊安尼;G·S·斯特羅布爾;J·S·薩爾古羅;L·M·瓦倫特;J·H·凱佩;R·S·比肖普
• 申請（專利權）人: 西拉格國際有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14;A61B17/32;A61B18/12;A61B90/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種端部執行器，包括：

夾持臂；以及

超聲刀，所述超聲刀被配置為能夠聲學聯接到超聲換能器并且電聯接到發電機的一個極；

其中，所述夾持臂包括：

夾鉗，所述夾鉗限定沿所述夾鉗的多個區域；

至少一個彈簧，所述至少一個彈簧設置在所述多個區域中的每個區域中，其中，第一區域中的第一彈簧的彈簧偏置力不同于第二區域中的第二彈簧的彈簧偏置力偏置；以及

懸臂式電極，所述懸臂式電極被配置為能夠電聯接到所述發電機的相反極，其中，所述懸臂式電極沿所述多個區域設置并且與所述彈簧中的每個彈簧接觸以沿所述懸臂式電極的長度施加可變彈簧偏置，其中，所述懸臂式電極在近側端部處固定到所述夾鉗并且在遠側端部處自由偏轉。

2.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，所述夾鉗至少限定位于所述夾持臂的近側端部處的第一區域Z1和位于所述夾持臂的遠側端部處的第二區域Z2。

3.根據權利要求2所述的端部執行器，其中，所述夾持臂還包括設置在所述第一區域Z1中的至少一個彈簧S1和設置在所述第二區域Z2中的至少一個彈簧S2。

4.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述至少一個彈簧S1在所述第一區域Z1中的所述彈簧偏置力和所述至少一個彈簧S2在所述第二區域Z2中的所述彈簧偏置力是可變的，使得S2S1。

5.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，所述夾鉗至少限定位于所述夾持臂的近側端部處的第一區域Z1和位于所述夾持臂的遠側端部處的第二區域Z2。

6.根據權利要求5所述的端部執行器，其中，所述夾持臂還包括設置在所述第一區域Z1中的多個彈簧S1和設置在所述第二區域Z2中的多個彈簧S2。

7.根據權利要求6所述的端部執行器，其中，所述多個彈簧S1在所述第一區域Z1中的所述彈簧偏置力和所述多個彈簧S2在所述第二區域Z2中的所述彈簧偏置力是可變的，使得S2S1。

8.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，沿所述懸臂式電極的長度的可變彈簧偏置產生末端加載條件。

9.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，所述超聲刀的偏轉在所述遠側方向上增加。

10.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，在低夾持負載條件下，所述超聲刀保持為直的，并且在高夾持條件下，所述夾持臂導致由彈簧負載引起的所述懸臂式電極的所述偏轉以使所述超聲刀偏轉。

11.根據權利要求1所述的端部執行器，還包括多個硬間隔件，以在所述懸臂式電極與所述超聲刀之間設置間隙。

12.一種外科器械，包括：

外殼；

超聲換能器；以及

端部執行器，所述端部執行器包括：

夾持臂；以及

超聲刀，所述超聲刀被配置為能夠聯接到所述超聲換能器并且電聯接到發電機的一個極；

其中，所述夾持臂包括：

夾鉗，所述夾鉗限定沿所述夾鉗的多個區域；

至少一個彈簧，所述至少一個彈簧設置在所述多個區域中的每個區域中，其中，第一區域中的第一彈簧的彈簧偏置力不同于第二區域中的第二彈簧的彈簧偏置力偏置；以及

懸臂式電極，所述懸臂式電極電聯接到所述發電機的相反極，其中，所述懸臂式電極沿所述多個區域設置并且與所述彈簧中的每個彈簧接觸以沿所述懸臂式電極的長度施加可變彈簧偏置，其中，所述懸臂式電極在近側端部處固定到所述夾鉗并且在遠側端部處自由偏轉。

13.根據權利要求12所述的外科器械，其中，所述夾鉗至少限定位于所述夾持臂的近側端部處的第一區域Z1和位于所述夾持臂的遠側端部處的第二區域Z2。