[發明專利]操作手術顯微鏡的方法以及手術顯微鏡

在審

• 申請號: 202080091106.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN115087413A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: F·游;D·多貝爾斯坦;S·索爾
• 申請（專利權）人: 卡爾蔡司醫療技術股份公司
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20;A61B90/25;A61B90/00;G02B7/00;G02B21/20;G02B21/22;G06F3/01;A61B17/00;A61B90/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;周學斌

一種操作手術顯微鏡的方法包括檢測用戶身體部分的移動量、以及基于所檢測的身體部分的移動來執行相機的移動和放大率的變化。這些移動量和變化量隨著由該手術顯微鏡提供的放大率的增加而減小、隨著該用戶身體部分距該顯示器的距離的減小而減小、以及隨著該相機距該相機視場的距離的減小而減小。

技術領域

本發明涉及手術顯微鏡和操作這種手術顯微鏡的方法。

背景技術

傳統的手術顯微鏡包括顯微鏡本體，該顯微鏡本體包括具有兩個目鏡的顯微鏡光學器件。顯微鏡本體由具有鉸接結構的支撐件承載，使得顯微鏡光學器件可以通過平移和旋轉移動相對于物體定位和重新定位。例如，觀察目鏡的用戶通過用他的手向顯微鏡本體施加力來啟動這些移動。這種手術顯微鏡需要用戶永久地觀察目鏡，這很累人并且可能例如使用戶的頸部產生疼痛。而且，用戶需要他的手來重新定位顯微鏡，這不得不將當前使用的手術工具放在一邊，從而中斷了手術流程。

較新的手術顯微鏡包括用于記錄手術中物體圖像的相機，以及用于向顯微鏡用戶顯示所記錄的圖像的顯示器。因為不再需要觀察目鏡，所以用戶可以采用方便的頭部位置來執行手術，并觀看顯示器上的圖像。而且，這些顯微鏡的支撐件可以包括用于定位支撐件的鉸接接頭的致動器，使得相機以期望的取向被定位在空間中的期望位置。可以通過各種方式將所期望的位置和取向輸入到手術顯微鏡中。例如，WO 2015/151447 A1披露了一種手術顯微鏡，其中檢測用戶的注視方向和用戶的頭部移動以確定相機的新位置。然后操作支撐件的致動器以根據所檢測的注視方向和頭部移動來重新定位相機。

與具有目鏡的常規的手術顯微鏡相比，上述技術具有顯著優勢。還有，已經發現可以改進定位相機的過程。

發明內容

本發明是通過考慮上述考慮而實現的，并且本發明的目的是提供一種手術顯微鏡和一種操作這種手術顯微鏡的方法，從而改善在涉及重新定位相機的操作中的用戶體驗。

根據本發明，手術顯微鏡包括具有視場的至少一個相機、用于該至少一個相機的支撐件，其中，該支撐件包括用于將該至少一個相機相對于物體定位的至少一個致動器、以及顯示器，該顯示器被配置為顯示由該至少一個相機記錄的圖像。

根據本發明的實施例，一種操作手術顯微鏡的方法包括檢測用戶身體部分的移動量、基于所檢測的用戶身體部分的移動來確定相機移動量、以及將該相機移動所確定的移動量。

根據本文中的實施例，所確定的相機移動量包括在橫向于連接該相機和該視場的線的方向上的平移移動量。取決于所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量來確定該相機平移移動量。所確定的相機平移移動量與所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量之間的相關性取決于顯示在該顯示器上的該相機視場內的物體圖像的放大率、該用戶身體部分距該顯示器的距離、該相機距該相機視場的距離、以及所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量。

根據一些實施例，所確定的相機平移移動量與所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量之間的相關性被配置為使得當顯示在該顯示器上的該相機視場內的物體圖像的放大率增加時，所確定的相機平移移動量減小。

根據進一步的實施例，所確定的相機平移移動量與所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量之間的相關性被配置為使得當該用戶身體部分距該顯示器的距離減小時，所確定的相機平移移動量減小。

根據進一步的實施例，所確定的相機平移移動量與所檢測的用戶身體部分在平行于該顯示器的方向上的移動量之間的相關性被配置為使得當該相機距該相機視場的距離減小時，所確定的相機平移移動量減小。

根據特定實施例，對相機移動量的確定被執行為使得：

（1）當在以下情況下時，所確定的相機平移移動量是第一確定量：

顯示在該顯示器上的該相機視場內的物體圖像的放大率是第一放大率，

該用戶身體部分距該顯示器的距離是第一身體部分距離，