[發明專利]訓練數據排序裝置、機器人系統以及訓練數據排序方法

在審

• 申請號: 202080090021.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN115087521A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 山本武司;蓮沼仁志;倉島一輝
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22;G06N20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡乃銳

1.一種訓練數據排序裝置，該訓練數據排序裝置從通過數據收集裝置收集的收集數據中對用于通過機器學習構建學習模型的訓練數據進行排序，其特征在于具備：

數據評估模型，其通過對所述收集數據的至少一部分數據進行機器學習、或者通過對與所述收集數據不同的數據進行機器學習而構建；

數據評估部，其使用所述數據評估模型評估輸入的所述收集數據；

存儲部，其存儲通過所述數據評估部評估后的收集數據即評估完畢數據；和

訓練數據排序部，其通過提示了所述數據評估部的評估結果的操作人員的指示、或者基于該評估結果自動地從通過所述存儲部存儲的所述評估完畢數據中對用于構建所述學習模型的訓練數據進行排序。

2.根據權利要求1所述的訓練數據排序裝置，其中，具備：

評估提示部，其對操作人員提示所述數據評估部的所述評估結果；和

指示受理部，其受理操作人員的關于是否將所述評估完畢數據作為所述訓練數據進行排序的指示，

所述訓練數據排序部根據輸入至所述指示受理部的指示，對用于構建所述學習模型的訓練數據進行排序。

3.根據權利要求1或2所述的訓練數據排序裝置，其中，所述收集數據包括基于檢測值的測量值的時間序列信息，該檢測值是由安裝在控制對象機器上的至少任一個傳感器獲得，

所述數據評估部使用所述數據評估模型，按照每個部分時間序列信息對所述收集數據進行評估，該部分時間序列信息是與所述檢測值的時間序列信息中的一部分的時間對應的時間序列信息。

4.根據權利要求3所述的訓練數據排序裝置，其中，在輸入了所述部分時間序列信息的情況下，所述數據評估模型以輸出評估值的方式構建，該評估值與對操作人員的操作進行細分化后的操作即多個基準操作分別對應，

在輸入了所述部分時間序列信息時所述數據評估模型對于多個所述基準操作分別輸出的所述評估值中的最佳評估值優于閾值的情況下，所述數據評估部對所述收集數據賦予對應信息，且作為所述評估完畢數據存儲在所述存儲部，該對應信息顯示已評估為該部分時間序列信息與最佳的所述評估值的所述基準操作對應的情況。

5.根據權利要求4所述的訓練數據排序裝置，其中，所述評估完畢數據，是為了以賦予了作為所述評估結果的所述對應信息的形式，供操作人員對所述評估完畢數據進行排序而被提示、或者用于所述評估完畢數據的自動排序。

6.根據權利要求5所述的訓練數據排序裝置，其中，所述評估完畢數據的提示，是為了以能夠按照每個被賦予了作為所述評估結果的所述對應信息的所述部分時間序列信息的范圍進行區分的方式，供操作人員對所述評估完畢數據進行排序。

7.根據權利要求6所述的訓練數據排序裝置，其中，所述評估完畢數據的提示，是為了對于所述數據評估模型對多個所述基準操作分別輸出的所述評估值中的最佳評估值不優于閾值的所述范圍，也供操作人員對所述評估完畢數據進行排序。

8.根據權利要求7所述的訓練數據排序裝置，其中，被構成為能夠由操作人員指定所述數據評估模型對多個所述基準操作分別輸出的所述評估值中的最佳評估值不優于閾值的范圍，并且能夠賦予顯示不包括在所述多個基準操作中的操作的對應信息。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的訓練數據排序裝置，其中，直觀地提示所述評估完畢數據，用于以圖形表現傳感器的檢測值或基于該檢測值的信息的形式，供操作人員對所述評估完畢數據進行排序。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的訓練數據排序裝置，其中，所述訓練數據排序部，能夠按照所述評估完畢數據中的每個被賦予了作為所述評估結果的所述對應信息的所述部分時間序列信息的范圍，對訓練數據進行排序。