[發(fā)明專利]時變系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制的故障檢測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080089431.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN114867570B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.M.布朗;G.T.C.邱;N.J.桑達拉姆;H.B.里斯
• 申請（專利權(quán)）人: 紐科爾公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;G01B11/02;G01B11/06;G01N25/72
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張貴東

1.一種雙輥鑄造系統(tǒng)，包括：

一對反向旋轉(zhuǎn)的鑄輥，該對反向旋轉(zhuǎn)的鑄輥在所述鑄輥之間具有輥隙并且能夠從所述輥隙向下輸送鑄帶，所述輥隙能夠調(diào)節(jié)；

鑄輥控制器，被配置為響應(yīng)于控制信號調(diào)節(jié)所述鑄輥之間的所述輥隙；

鑄帶傳感器，所述鑄帶傳感器能夠測量所述鑄帶的至少一個參數(shù)并生成帶測量信號；以及

迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)控制器，所述ILC控制器與所述鑄帶傳感器耦合以接收來自所述鑄帶傳感器的帶測量信號，并且與所述鑄輥控制器耦合以向所述鑄輥控制器提供控制信號，所述ILC控制器包括：

故障檢測算法，所述故障檢測算法接收所述控制信號和所述帶測量信號，并生成故障檢測信號以指示何時檢測到故障狀況；以及

迭代學(xué)習(xí)控制算法，所述迭代學(xué)習(xí)控制算法基于所述帶測量信號和所述故障檢測信號生成所述控制信號；

其中當(dāng)所述故障檢測算法檢測到所述控制信號超過上控制飽和閾值或所述ILC控制器運行在不保證穩(wěn)定的狀態(tài)中的至少一個時，所述故障檢測算法指示故障狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中將所述控制信號的無窮范數(shù)(∞范數(shù))與所述上控制飽和閾值進行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括下控制飽和閾值，并且如果所述控制信號的無窮范數(shù)(∞范數(shù))超過所述上控制飽和閾值，則所述故障檢測算法指示故障狀況，并且如果所述控制信號的所述無窮范數(shù)小于所述下控制飽和閾值，則所述故障檢測算法不指示故障狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中如果所述控制信號的所述無窮范數(shù)在所述上控制飽和閾值和所述下控制飽和閾值之間，則如果誤差信號的p范數(shù)超過作為所述控制信號的無窮范數(shù)的函數(shù)變化的閾值，則所述故障檢測算法指示故障狀況。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述誤差信號的當(dāng)前p范數(shù)大于所述誤差信號的初始p范數(shù)時，所述故障檢測算法確定所述ILC控制器運行在不保證穩(wěn)定的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述控制信號的p范數(shù)正在增加時，所述故障檢測算法確定所述ILC控制器運行在不保證穩(wěn)定的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述ILC控制器被配置為響應(yīng)于指示故障狀況的所述故障檢測信號重新調(diào)諧一個或多個迭代學(xué)習(xí)控制算法濾波器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述鑄帶傳感器包括厚度計，所述厚度計測量橫跨所述鑄帶的寬度的間隔中的所述鑄帶的厚度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述鑄輥控制器還包括動態(tài)可調(diào)節(jié)的楔形控制器，并且響應(yīng)于來自所述ILC控制器的所述控制信號，所述輥隙能夠通過所述楔形控制器來調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述鑄輥包括用于調(diào)節(jié)所述輥隙的膨脹環(huán)，并且鑄輥控制器響應(yīng)于來自所述ILC控制器的所述控制信號控制所述膨脹環(huán)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述鑄帶傳感器針對至少一個周期性干擾測量所述鑄帶，并且所述迭代學(xué)習(xí)控制算法被適配為降低所述至少一個周期性干擾的嚴(yán)重性。