[發明專利]制動控制裝置

在審

• 申請號: 202080089384.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN114867648A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 平田將大;浦岡照薫;武谷弘隆
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/18;B60T13/74;B60T8/17;B60T8/96
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王秀輝

作為本公開的一個例子的制動控制裝置具備：獲取部，獲取檢測表示車輛的驅動輪的接地狀態的信息的傳感器的輸出；以及控制部，在對通過電動停車制動器產生的停車制動力而停車的車輛進行了用于使該車輛加速的加速操作的情況下，基于由獲取部獲取到的傳感器的輸出確定驅動輪的接地狀態，并控制電動停車制動器以便根據確定出的接地狀態以不同的控制方法解除停車制動力。

技術領域

本公開涉及制動控制裝置。

背景技術

以往，已知有在車輛通過電動停車制動器產生的停車制動力而停車的情況下根據用于使該車輛加速的加速操作解除停車制動力的被稱為DAR(Drive Away Release：起步釋放)等的技術。在這樣的以往的技術中，一般而言以車輛的全部的驅動輪接地為前提，將車輛的驅動源根據加速操作產生的驅動力超過規定的閾值作為觸發開始停車制動力的解除。

專利文獻1：日本特開2015－536270號公報

然而，例如也假定在凹凸較多的上坡路那樣的規定的路面，車輛在至少一個車輪未接地的狀態下通過停車制動力停車的狀況。這里，未接地的懸浮車輪為驅動輪的情況下若通過上述那樣的一般的DAR解除停車制動力，則有補償停車制動力的降低的實際驅動力不會傳遞到路面，產生例如上坡路上的向下滑等不希望的車輛的舉動的擔心。

發明內容

因此，本公開的課題之一在于提供一種制動控制裝置，能夠抑制在根據加速操作解除停車制動力的情況下可能產生的不希望的車輛的舉動。

作為本公開的一個例子的制動控制裝置具備：獲取部，獲取檢測表示車輛的驅動輪的接地狀態的信息的傳感器的輸出；以及控制部，在對通過電動停車制動器產生的停車制動力而停車的車輛進行了用于使該車輛加速的加速操作的情況下，基于由獲取部獲取到的傳感器的輸出確定驅動輪的接地狀態，并控制電動停車制動器以便根據確定出的接地狀態以不同的控制方法解除停車制動力。

根據上述的制動控制裝置，在根據加速操作解除停車制動力的情況下，考慮了驅動輪的接地狀態。因此，能夠抑制在根據加速操作解除停車制動力的情況下可能產生的不希望的車輛的舉動。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的車輛的概略構成的例示且示意性的框圖。

圖2是表示設置于實施方式所涉及的車輛的后輪的制動裝置的構成的例示且示意性的剖視圖。

圖3是表示實施方式所涉及的制動控制裝置的功能的例示且示意性的框圖。

圖4是用于說明在實施方式中執行的與加速操作對應的停車制動力的解除的例子的例示的時序圖。

圖5是表示實施方式所涉及的制動控制裝置在與加速操作對應的停車制動力的解除時執行的一系列的處理的例示的流程圖。

圖6是用于說明在實施方式的變形例中能夠執行的與加速操作對應的停車制動力的解除的例示的時序圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本公開的實施方式以及變形例進行說明。以下所記載的實施方式以及變形例的構成、及通過該構成帶來的作用以及效果僅為一個例子，并不限定于以下的記載內容。

＜實施方式＞

圖1是表示實施方式所涉及的車輛的概略構成的例示且示意性的框圖。以下，作為一個例子，對在作為具有前輪FL以及FR和后輪RL以及RR的四輪汽車的車輛應用實施方式的技術的例子進行說明。另外，以下，在不需要特別進行區分的情況下，有時將前輪FL以及FR和后輪RL以及RR總稱為車輪。