[發明專利]用于處理多傳感器數據的靈活集線器

在審

• 申請號: 202080085533.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN114787782A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: R·薩賈爾;M·N·莫迪;A·J·萊勒;G·R·舒爾茨
• 申請（專利權）人: 德州儀器公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;H04L12/46;B60R16/023
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

本發明涉及一種集線器(702)，其接收傳感器數據流及接著將所述數據流分發到使用所述傳感器數據的各種系統。解復用器(demux)(804)接收所述流、濾除非期望流及將期望流提供到一系列多路復用器(mux)(808A到808D)中的一或若干適當mux。每一mux(808A到808D)組合所接收的流及將輸出流提供到相應格式化器或輸出塊(816A到816D)。所述格式化器或輸出塊(816A到816D)基于所述mux輸出流的目的地，例如圖像信號處理器(614)、處理器(616)、存儲器(704)或外部傳輸(706)配置。所述輸出塊(816A到816D)將所述所接收的流重新格式化成對接收者來說適當的格式，及接著將所述經重新格式化的流提供給所述接收者。

背景技術

本領域涉及處理系統單芯片(SoC)裝置中的傳感器輸入數據。

汽車中的電子器件使用每天都在增加。除了常規引擎控制器、傳輸控制器、信息娛樂單元、車身控制器及類似物外，眾多安全及自主系統的出現大大增加汽車內部完成的處理。舉例來說，自適應巡航控制可使雷達系統、引擎控制器與傳輸控制器之間的相互通信成為必要。作為另一實例，在鳥瞰視圖顯示器中，來自布置在各種位置處的數個不同攝像頭的輸出被提供到處理器以處理所接收的視頻及產生所得鳥瞰視圖圖像，接著，所述圖像被提供到信息娛樂系統用于顯示給駕駛人。輸入傳感器的數目及類型的此增加給接收傳感器數據的SoC裝置帶來巨大負擔。而且，傳感器數據通常由多個過程使用，從而增加對SoC裝置的需求。由于使用傳感器數據的安全系統的可靠性要求，負擔進一步復雜化。

發明內容

在實例中，提供集線器來接收傳感器數據，及接著，將所述數據分發給使用傳感器數據的各種系統。解復用器(demux)接收流、濾除非期望流及將期望流提供到一系列多路復用器(mux)中的一或若干適當mux。每一mux組合所接收的流及將輸出流提供到相應格式化器或輸出塊。所述格式化器或輸出塊基于所述mux輸出流的目的地，例如圖像信號處理器、處理器、存儲器或外部傳輸配置。所述輸出塊將所述所接收的流重新格式化成對接收者來說適當的格式，及接著將所述經重新格式化的流提供給所述接收者。

通過以對每一接收者適當的格式將流直接提供給一或多個接收者，而非將流提供到DRAM及接著使每一接收者獲得一或若干其自身流及執行其自身重新格式化操作，對流進行操作的延遲減小且DRAM帶寬問題減少。

附圖說明

針對各種實例的詳細描述，現將參考附圖，其中：

圖1是車輛及各種光學及雷達傳感器的視野的圖。

圖2是根據一些實例的包含光學及雷達傳感器的圖1的車輛的框圖。

圖3是圖2的光學傳感器系統的框圖。

圖4是圖2的雷達傳感器系統的框圖。

圖5是圖3及4的傳感器系統中所使用的SoC的框圖。

圖6是根據現有技術的SoC中的框圖及傳感器數據流。

圖7是包含用于分發傳感器數據的集線器的SoC中的框圖及傳感器數據流。

圖8是圖7的SoC的框圖及傳感器數據流。

圖9是執行針對不同目的地的傳感器數據的重新格式化的系統的框圖。

圖10是說明用于圖7的SoC的功能安全應用的軟件及硬件操作及傳感器數據流的圖。

圖11是說明用于圖7的SoC的彈性處理應用的軟件及硬件操作及傳感器數據流的圖。

圖12是說明圖7的SoC的一般軟件及硬件操作的圖。

具體實施方式