[發明專利]用于在醫學成像流程期間監測對象的裝置、方法和計算機程序

在審

• 申請號: 202080084162.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN114787869A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: A·加西亞伊托爾莫;R·施普林格;I·O·基倫科;J·塞內加;H·施米特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;A61B6/04;A61B5/11;G06T7/246;A61B5/00;A61B5/03;A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

1.一種用于使用醫學成像設備(140)在醫學成像流程期間監測對象(121)的裝置，其中，所述成像設備包括支撐物(120)，所述支撐物用于在所述成像流程期間支撐所述對象(121)和移動所述對象(121)，所述裝置(110)包括：

監測圖像提供單元(111)，其用于提供所述對象(121)的監測圖像，所述監測圖像包括所述對象(121)的第一監測圖像和第二監測圖像，其中，所述第一監測圖像是在第一支撐物位置處采集的，并且所述第二監測圖像是在第二支撐物位置處采集的；

監測位置提供單元(112)，其用于提供第一監測位置和形狀，所述第一監測位置和形狀指示感興趣區域在所述第一監測圖像中的位置和形狀；

支撐物位置提供單元(113)，其用于提供支撐物位置數據，所述支撐物位置數據指示所述第二支撐物位置；

位置映射圖提供單元(114)，其用于提供位置映射圖，其中，所述位置映射圖提供校準支撐物位置與校準監測位置之間的映射，其中，校準監測位置指示校準目標(221)在相應的校準支撐物位置處的校準監測圖像中的位置；

感興趣區域位置確定單元(115)，其用于基于所述第一監測位置和形狀、所述支撐物位置數據和所述位置映射圖來確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置和形狀。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述監測圖像包括在至少一個第二支撐物位置處采集的多幅第二監測圖像，其中，所述支撐物位置提供單元適于針對所述至少一個第二支撐物位置中的每個第二支撐物位置提供支撐物位置數據，并且其中，所述感興趣區域位置確定單元適于確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的每幅第二監測圖像中的位置和形狀。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述位置映射圖相對于每個校準支撐物位置映射多個校準監測位置，每個校準監測位置指示由所述支撐物支撐的校準目標的不同部分的位置。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述監測位置提供單元適于提供在所述第一監測圖像中的所述第一監測位置，所述第一監測位置與已經在所述第一支撐物位置處采集的校準監測圖像中的校準監測位置相對應。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中，確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置包括：確定第一校準監測位置，其中，所述第一校準監測位置與根據在所述第一監測圖像中的所述第一監測位置導出的在所述位置映射圖中的校準監測位置相對應；并且還基于所述第一校準監測位置來確定所述感興趣區域的位置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置包括：將根據所述第一監測位置導出的至少兩個校準監測位置確定為第一校準監測位置，其中，所述感興趣區域的位置然后還是通過以下操作確定的：基于所述位置映射圖和所述第一校準監測位置在所述第二監測圖像中確定的監測位置之間進行內插。

7.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置包括：確定虛擬第一支撐物位置，所述虛擬第一支撐物位置包括使用所述位置映射圖處理所述第一監測位置的結果；并且基于所述虛擬第一支撐物位置、所述支撐物位置數據和所述位置映射圖來確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述支撐物位置數據包括所述第一支撐物位置與所述第二支撐物位置之間的差異，并且其中，所述感興趣區域位置確定單元適于基于所述第一監測位置、所述差異和所述位置映射圖來確定所述感興趣區域在所述第二監測圖像中的位置。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述支撐物位置提供單元適于基于所述第一監測圖像和所述第二監測圖像，通過在相應的圖像中識別所述支撐物來提供所述支撐物位置數據。