[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)繞線機(jī)及全自動(dòng)繞線方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610769390.8
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107786049A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于娜;蔡玲民;金小柱;趙洪影
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海質(zhì)慧新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/04
• 分類號(hào): H02K15/04;B65H54/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子繞線制備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)繞線機(jī)及全自動(dòng)繞線方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有繞線方試多為一個(gè)人工操作一臺(tái)簡(jiǎn)單的單軸繞線機(jī)，操作流程為：第一步，手工上料；第二步，手工外掛線；第三步，機(jī)器繞線；第四步，手工切線；第五步，手工下料。此種流程效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，銅線浪費(fèi)大，排線不均影響外觀，此外在電機(jī)設(shè)備制造領(lǐng)域，還需要將繞制完成的定子人工安裝到電機(jī)外殼中，在當(dāng)代經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展和機(jī)械自動(dòng)化發(fā)達(dá)的時(shí)代，這種手下操作的方式需要耗費(fèi)大量的人力物力，降低生成效率，越來(lái)越達(dá)不到生產(chǎn)上的需要，必將要被淘汰。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)繞線機(jī)及全自動(dòng)繞線方法，使得繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，空間更加節(jié)約且效率更高，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，節(jié)約大量勞動(dòng)力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的全自動(dòng)繞線機(jī)，包括放線架、繞線器、傳輸機(jī)送料裝置、包圓頂推裝置、遞料機(jī)械手裝置、固定電機(jī)殼裝置及成品機(jī)械手裝置；其中，所述放線架將漆包線放線至所述繞線器上；所述繞線器和包圓頂推裝置分別位于所述傳輸機(jī)送料裝置的兩側(cè)；所述遞料機(jī)械手裝置位于所 述繞線器和包圓頂推裝置之間；所述傳輸機(jī)送料裝置將待繞線定子傳輸至所述遞料機(jī)械手裝置上；所述固定電機(jī)殼裝置與所述包圓頂推裝置位置相對(duì)且匹配使用；所述成品機(jī)械手裝置位于所述固定電機(jī)殼裝置一側(cè)。

進(jìn)一步的，在所述的全自動(dòng)繞線機(jī)中，所述遞料機(jī)械手裝置包括橫向傳送單元、吸取定子單元和豎直傳送單元，所述豎直傳送單元通過(guò)滑塊與所述橫向傳送單元相連，所述吸取定子單元設(shè)置在所述豎直傳送單元上。

進(jìn)一步的，在所述的全自動(dòng)繞線機(jī)中，所述固定電機(jī)殼裝置包括工位轉(zhuǎn)換器，所述工位轉(zhuǎn)換器上設(shè)有多個(gè)固定電機(jī)殼。

在本發(fā)明中，還提出了一種全自動(dòng)繞線方法，使用上文所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，包括步驟：

第一步，待繞線定子通過(guò)傳輸機(jī)送料裝置傳輸至遞料機(jī)械手裝置上；

第二步，所述待繞線定子由所述遞料機(jī)械手裝置傳輸至繞線器上；

第三步，放線架設(shè)有漆包線，所述漆包線通過(guò)放線架送線至所述繞線器上，由所述繞線器對(duì)所述待繞線定子進(jìn)行繞線；

第四步，所述遞料機(jī)械手裝置將繞線完成的定子傳輸至包圓頂推裝置中，由所述包圓頂推裝置將繞線完成后的定子安裝至位于固定電機(jī)殼裝置中的固定電機(jī)殼內(nèi)，獲得電機(jī)半成品；

第五步，成品機(jī)械手裝置將所述電機(jī)半成品轉(zhuǎn)移至后續(xù)流水線放料位置。

進(jìn)一步的，在所述全自動(dòng)繞線方法中，所述待繞線定子完成繞線后，由所述繞線器進(jìn)行漆包線剪斷。

進(jìn)一步的，在所述全自動(dòng)繞線方法中，在前一個(gè)所述待繞線定子進(jìn)行繞線時(shí)，所述傳輸機(jī)送料裝置傳輸下一個(gè)待繞線定子至遞料機(jī)械手裝置。

進(jìn)一步的，在所述全自動(dòng)繞線方法中，在所述遞料機(jī)械手裝置將繞線完成 的定子傳輸至包圓頂推裝置之前，所述遞料機(jī)械手裝置將所述下一個(gè)待繞線定子傳輸至所述繞線器上。

進(jìn)一步的，在所述全自動(dòng)繞線方法中，所述遞料機(jī)械手裝置將繞線完成的定子傳輸至包圓頂推裝置，所述包圓頂推裝置將繞線完成的定子彎至圓形定子。

進(jìn)一步的，在所述全自動(dòng)繞線方法中，所述固定電機(jī)殼裝置包括工位轉(zhuǎn)換器，所述工位轉(zhuǎn)換器上設(shè)有多個(gè)固定電機(jī)殼；當(dāng)前一個(gè)固定電機(jī)殼內(nèi)安裝完定子獲得電機(jī)半成品后，所述工位轉(zhuǎn)換器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將后一個(gè)固定電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)至待安裝定子位置，并將所述電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)至所述成品機(jī)械手裝置取料位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)集上料、繞線、包圓、推進(jìn)和放料5個(gè)工位為一體，使得繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，空間更加節(jié)約且效率更高，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，節(jié)約大量勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的全自動(dòng)繞線機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的一種全自動(dòng)繞線機(jī)及全自動(dòng)繞線方法進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。