[發明專利]一種全自動繞線機及全自動繞線方法

在審

• 申請號: 201610769390.8
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107786049A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 于娜;蔡玲民;金小柱;趙洪影
• 申請（專利權）人: 上海質慧新能源科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;B65H54/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動繞線機，其特征在于，包括放線架、繞線器、傳輸機送料裝置、包圓頂推裝置、遞料機械手裝置、固定電機殼裝置及成品機械手裝置；其中，所述放線架將漆包線放線至所述繞線器上；所述繞線器和包圓頂推裝置分別位于所述傳輸機送料裝置的兩側；所述遞料機械手裝置位于所述繞線器和包圓頂推裝置之間；所述傳輸機送料裝置將待繞線定子傳輸至所述遞料機械手裝置上；所述固定電機殼裝置與所述包圓頂推裝置位置相對且匹配使用；所述成品機械手裝置位于所述固定電機殼裝置一側。

2.如權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述遞料機械手裝置包括橫向傳送單元、吸取定子單元和豎直傳送單元，所述豎直傳送單元通過滑塊與所述橫向傳送單元相連，所述吸取定子單元設置在所述豎直傳送單元上。

3.如權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述固定電機殼裝置包括工位轉換器，所述工位轉換器上設有多個固定電機殼。

4.一種全自動繞線方法，使用如權利要求1至3中任一項所述的全自動繞線機，其特征在于，包括步驟：

待繞線定子通過傳輸機送料裝置傳輸至遞料機械手裝置上；

所述待繞線定子由所述遞料機械手裝置傳輸至繞線器上；

放線架設有漆包線，所述漆包線通過放線架送線至所述繞線器上，由所述繞線器對所述待繞線定子進行繞線；

所述遞料機械手裝置將繞線完成的定子傳輸至包圓頂推裝置中，由所述包圓頂推裝置將繞線完成后的定子安裝至位于固定電機殼裝置中的固定電機殼內，獲得電機半成品；

成品機械手裝置將所述電機半成品轉移至后續流水線放料位置。

5.如權利要求4所述的全自動繞線方法，其特征在于，所述待繞線定子完成繞線后，由所述繞線器進行漆包線剪斷。

6.如權利要求4所述的全自動繞線方法，其特征在于，在前一個所述待繞線定子進行繞線時，所述傳輸機送料裝置傳輸下一個待繞線定子至遞料機械手裝置。

7.如權利要求6所述的全自動繞線方法，其特征在于，在所述遞料機械手裝置將繞線完成的定子傳輸至包圓頂推裝置之前，所述遞料機械手裝置將所述下一個待繞線定子傳輸至所述繞線器上。

8.如權利要求4所述的全自動繞線方法，其特征在于，所述遞料機械手裝置將繞線完成的定子傳輸至包圓頂推裝置，所述包圓頂推裝置將繞線完成的定子彎至圓形定子。

9.如權利要求4所述的全自動繞線方法，其特征在于，所述固定電機殼裝置包括工位轉換器，所述工位轉換器上設有多個固定電機殼；當前一個固定電機殼內安裝完定子獲得電機半成品后，所述工位轉換器進行旋轉，將后一個固定電機殼旋轉至待安裝定子位置，并將所述電機半成品旋轉至所述成品機械手裝置取料位置。