[發明專利]導航單元和方法

在審

• 申請號: 202080075891.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN114615949A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: K·德辛格爾;D·穆哈;N·諾曼
• 申請（專利權）人: 因特爾賽克特耳鼻喉國際有限責任公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 王允方

1.一種導航單元，其被配置成用于輔助外科醫生導航配備有定位器的醫療器械，所述導航單元包括外殼、至少一個定位器輸入端口、位置檢測單元、狀態確定單元、控制單元以及至少一個指示操作狀態的光元件，其中：

-所述至少一個定位器輸入端口被配置成用于接收由以操作方式連接到所述定位器輸入端口的定位器提供的定位器信號，并且

-所述至少一個指示操作狀態的光元件連接到所述控制單元且集成在外殼壁中的一者中，以使得從所述外殼外部可見從所述指示操作狀態的光元件發射的光，所述外殼至少容納：

-所述位置檢測單元，其連接到所述定位器輸入端口用于接收定位器信號，并且被配置成用于處理所接收定位器信號以便確定所述定位器的位置和定向，

-所述狀態確定單元，其連接到所述位置檢測單元，并且被配置成用于基于所述位置檢測單元是否已接收到定位器信號以及所述位置檢測單元是否已從所接收定位器信號確定所述定位器的位置和定向而至少確定所連接定位器的定位器操作狀態，以及

-所述控制單元，其連接到所述狀態確定單元，并且被配置成用于至少基于由所述狀態確定單元確定的所述定位器操作狀態而控制至少一個指示操作狀態的光元件，

其中所述至少一個指示操作狀態的光元件至少被配置成用于直觀地指示多個定位器操作狀態中的一者，并且至少能由所述控制單元控制以直觀地指示已由所述狀態確定單元確定的所述定位器操作狀態。

2.根據權利要求1所述的導航單元，其中所述狀態確定單元被配置成基于由所述所連接定位器提供的定位器信號的信噪比而進行所述確定。

3.根據權利要求1或2所述的導航單元，其中所述狀態確定單元被配置成使用各自分配給不同定位器操作狀態的多個閾值，用于確定所連接定位器的所述定位器操作狀態。

4.根據權利要求1至3中至少一項所述的導航單元，其中所述狀態確定單元被配置成分析由所連接定位器提供的定位器信號的信號模式，用于確定所述所連接定位器的定位器操作狀態。

5.根據權利要求1至4中至少一項所述的導航單元，其中所述狀態確定單元包括用于存儲至少一個定位器的數個操作狀態的存儲器，并且其中所述狀態確定單元被配置成用于確定其定位器操作狀態存儲在所述存儲器中的所連接定位器的所述定位器操作狀態，所述確定是通過將由所述位置檢測單元接收到的定位器信號分配給所述所連接定位器的所存儲定位器操作狀態中的一者進行的。

6.根據權利要求1至5中至少一項所述的導航單元，其中所述狀態確定單元被配置成用于確定定位器是否連接到所述導航單元，和/或所連接定位器是否未發揮功能或未充分發揮功能，和/或所連接定位器是否在工作空間內，在所述工作空間內，由所述醫療器械的所述定位器提供的定位器信號的信噪比高于預定義閾值。

7.根據權利要求1至6中至少一項所述的導航單元，其中所述狀態確定單元被配置成用于確定用作患者定位器的定位器是否連接到所述導航單元，和/或所連接患者定位器是否未發揮功能或未充分發揮功能，和/或所連接患者定位器是否正檢測導航場的畸變或干擾，和/或所連接患者定位器是否在工作空間內，在所述工作空間內，由所述患者定位器提供的患者定位器信號的信噪比高于預定義閾值。

8.根據權利要求1至7中至少一項所述的導航單元，其中所述至少一個指示操作狀態的光元件能在各種操作模式下操作，每一操作模式被分配給所連接定位器的不同定位器操作狀態，其中所述至少一個指示操作狀態的光元件由所述控制單元控制以在被分配給所確定定位器操作狀態的所述操作模式下操作。

9.根據權利要求8所述的導航單元，其中所述多個指示操作狀態的光元件的操作模式包括打開模式、一個或多個彩色模式、一個或多個光強模式、追光效果模式、一個或多個脈沖光模式。