[發明專利]馬達驅動系統

在審

• 申請號: 202080075793.7
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN114630785A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 富澤弘貴;山下正治;柴田憲治;山下洋介;窪田翔二;長嶋雄吾;藤田祐志;安部健一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社;株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P5/46;H02P29/028
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君

第一促動器以及第二促動器分別具有冗余地設置的多個控制運算部以及冗余地設置的多個馬達驅動部。第一促動器、第二促動器中的相互成對的系統的控制運算部彼此通過促動器間通信相互收發信息。當在兩個促動器中的任意一個促動器中的任意一個系統中產生了故障時(S1)，或者當在任意一個系統的促動器間通信中產生了故障時，產生了故障的系統的各促動器的控制運算部停止馬達驅動控制(S3)。而且，通過在雙方的促動器中正常的系統的控制運算部繼續馬達驅動控制(S4)。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2019年10月31日申請的專利申請編號2019-199304號，并在此引用其記載內容。

技術領域

本公開涉及馬達驅動系統。

背景技術

以往，一般而言，在驅動馬達的馬達驅動系統中，已知有冗余地設置多個進行與馬達驅動有關的運算的控制運算部、基于控制運算部生成的驅動信號進行驅動的馬達驅動部的結構。例如在專利文獻1所公開的控制系統的故障安全控制裝置中，若兩個ECU中的一個失效，則停止失效的ECU，利用正常的一個ECU繼續進行控制。另外，若兩個馬達中的一個失效，則停止失效的馬達，使用正常的一個馬達繼續進行控制。

專利文獻1：日本專利第4848717號公報

專利文獻1所公開的實施例3的裝置具備分別控制轉向操縱反作用力馬達的驅動的兩個反作用力ECU-(A)、ECU-(D)、以及分別控制轉向馬達的驅動的兩個轉向ECU-(B)、ECU-(C)。例如當一個反作用力ECU-(A)的失效時，停止反作用力ECU-(A)，使用正常的一個反作用力ECU-(D)以及兩個轉向ECU-(B)、ECU-(C)，繼續進行轉向操縱反作用力馬達以及轉向馬達的驅動控制。

在本說明書中，將包含專利文獻1的“反作用力ECU”以及“轉向操縱反作用力馬達”的部分概括地稱為“第一促動器”，將包含“轉向ECU”以及“轉向馬達”的部分概括地稱為“第二促動器”。另外，將專利文獻1的“反作用力ECU”以及“轉向操縱反作用力馬達”稱為“第一促動器的控制運算部”以及“第一促動器的馬達驅動部”。將專利文獻1的“轉向ECU”以及“轉向馬達”稱為“第二促動器的控制運算部”以及“第二促動器的馬達驅動部”。

即，本說明書中的“第一促動器”以及“第二促動器”可以是任意用途的促動器。另外，“促動器”的語句不僅是指通過來自外部的驅動信號進行驅動的機械要素，也指根據在自身的內部具有的控制運算部所生成的驅動信號而馬達驅動部輸出轉矩的驅動裝置。此外，促動器內的控制運算部和馬達驅動部既可以在物理上一體地構成，也可以經由信號線分體地構成。

這里，在專利文獻1的以往技術中假定作為“第一促動器的一個控制運算部”的反作用力ECU-(A)與作為“第二促動器的一個控制運算部”的轉向ECU-(B)成對，相互收發信息的結構。在第一促動器的一個控制運算部故障的情況下或者在促動器間的通信故障的情況下，輸入到成對的第二促動器的控制運算部的信息也成為異常值，或者不能輸入信息。因此，有通過成對的第二促動器的控制運算部進行控制的馬達驅動部進行誤輸出，而系統進行誤動作的擔心。因此，從故障安全的觀點來看有問題。

發明內容

本公開的目的在于提供防止第一促動器及第二促動器中的任意一個的故障或者促動器間通信的故障所引起的另一個促動器的誤輸出的馬達驅動系統。

本公開是具備分別作為輸出轉矩的馬達發揮作用的包括第一促動器以及第二促動器的多個促動器的馬達驅動系統。

第一促動器以及第二促動器分別具有冗余地設置的多個控制運算部以及冗余地設置的多個馬達驅動部。多個控制運算部進行與馬達驅動控制有關的運算。多個馬達驅動部基于對應的控制運算部生成的驅動信號進行驅動并輸出轉矩。例如在多相無刷馬達中，馬達驅動部由供給電壓的逆變器、卷繞于定子的多相繞組、具有永磁鐵的轉子等構成。此外，也可以如多繞組馬達那樣，在多個馬達驅動部中共用地設置轉子等。